遠距離操作設備可以套用於不允許人工就近持續操作的惡劣環境下進行退役工作的地方，例如高放射性水平、人員不可能接近設備的地方、將工人的劑量減至最少、容易提高機械和重複性操作的效率和工作負荷大的地方。遠距離操作設備需要滿足條件：安全、易安裝、易去污、易維修且所產生的二次廢物量限制在可接受的水平。在聯合王國，英國核燃料有限公司（BNFL）正使用遠距離操作技術幫助非反應堆退役工程。
基本介紹
- 中文名：遠距離操作設備
- 外文名：Remote operating equipment
- 典型代表：機械手
- 作用：降低對工人的常規的和核的危害
- 設備條件：安全，易安裝，易去污，易維修
- 套用領域：高放射性水平人員不能接近的地方
簡介,遠距離操作設備的選擇,需考慮方面,遙控設備應滿足的條件,影響操作設備的特殊情況,特殊情況下遙控系統的組成,機械手與遠距離操作設備,劍式機械手,主從機械手,護套,熱室尺寸、機械手和窺視窗的關係,套用典例,
簡介
在退役中考慮遠距離操作設備的主要目的是降低對工人的常規的和核的危害，它可以使經證實的技術最最佳化或自動化，採用它們使退役工作在更舒適的條件下進行，或可擴展到使用遙控機器人系統。
遠距離操作設備可以套用於不允許人工就近持續操作的惡劣環境下進行退役工作的地方，例如高放射性水平、人員不可能接近設備的地方、將工人的劑量減至最少以及容易提高機械和重複性操作的效率和工作負荷大的地方。
遠距離操作設備的選擇
需考慮方面
編制去污和拆卸階段的計畫時，可以從以下三個方面考慮：
（1）只用手工操作；
（2）遠距離人工混合操作的情況，從人工操作的遙控設備到由遙控站操作的遙控設備；
（3）完全遙控操作。
當選擇這三種選項中的任何一個時，必須考慮各種因素，如價格、職業照射劑量和具體的管理特點。在各項選擇中，使用遙控設備的費用不僅包括投資（設備及輔助系統），還包括設備的運行、維修、回收和處置費用。對於手工操作，必須包括任何額外去污工作，而去污工作對創造一個合適的低輻射環境和處置額外產生的廢物（工作服、流出物等）是必需的。在對職業輻照劑量進行比較時，要將遠距離設備安裝、維修和事故排除過程中所受的劑量、增加去污工作造成的劑量、以及為達到手工退役所需條件而產生的流出物的廢物處理所造成的劑量考慮進去。當考慮選項時，也需要比較一些管理特點，如可完成的時間表和如何使工作更容易和更有效。
遙控設備應滿足的條件
從實用的觀點出發，當選擇遙控設備時，必須要滿足下列條件：
（1）設備必須安全，且容易安裝；
（2）設備必須容易去污，所產生的二次廢物量限制在可接受的水平；
（3）對於工人來說，設備必須在可接受的劑量水平下易於維修。
影響操作設備的特殊情況
影響選擇遠距離操作設備的其它特殊情況包括：
（1）一般的技術、經濟原因，如已經擁有遙控操作設備和在現場受過適當培訓的隊伍，可能會促使作出使用遠距離操作的決定（特別對那些由於設施運行的需要，通常已安裝有遠距離操作設備的非反應堆核設施）；
（2）在剩餘的工作可用手工操作前採用遠距離作業，可以使工作效率獲得顯著的提高。
特殊情況下遙控系統的組成
在人員無法接近的地方，遙控系統可以由下列幾部分組成：
（1）操縱工具用的遙控機械手；
（2）轉運工具，如車輛，或者將機械手的隨動手臂帶人工作區的機械展開系統；
（3）貫穿系統，使轉運工具和手臂可以進入工作區，同時能維持其密封；
（4）轉運系統，將工具或廢物送入或移出工作區。
機械手與遠距離操作設備
遠距離機械手可以模擬人手的操作。近年來，機械手取得了很大的進步，如從簡單的劍式機械手發展為動力機械手，直至高精度的隨動機械手，並有完全可拆卸的隨動端。
劍式機械手
主從機械手
穿牆套管式主從機械手，載荷為5kg，並備有兩個輔助運動性能，即可在橫向和縱向作位移運動，如此，操作者可更好地進行觀察，機械手在室內的覆蓋範圍更大。市場上可選擇到滿足特殊要求和目的的各種機械手。
護套
使用護套是為了防止對動臂的污染，保持包容設備的完整性，抗介質腐蝕及為更換和修理機械手提供一個安全系統。
美、英、德設計的商用密封機械手的主要結構其共同點是有一個機械密封穿牆管機構，為保證氣體的密封，該機構通常位於熱室牆中。維修時，從動臂可拆卸。
熱室尺寸、機械手和窺視窗的關係
必須高度注意熱室尺寸，機械手的載荷及窺視要求之間的關係。就機械手而言，熱室禁止體的厚度決定了所用機械手的類型，熱室的縱深寬度確定了從動臂的最大展開長度，該展開長度又決定了熱室的最小高度。熱室的長度或者稱之為兩個機械手之間的操作位置由二者之間的距離決定（通常是70～80cm）。窺視窗的尺寸由熱室的禁止厚度、長和高決定。據此可計算出拆卸機械手所要求的空間。
套用典例
在聯合王國，英國核燃料有限公司（BNFL）正使用遠距離操作技術幫助非反應堆退役工程，包括：
（1）原塞拉菲爾德後處理廠（B204），由於設施中高、中放設備室的尺寸很大，需要在長方向展開系統上安裝遠距離操作機械手。
（2）用於開發現有B205廠的後處理中間工廠，在那裡由於空間狹窄和屋頂低矮有一些特殊的限制。
