陳學東(華中科技大學教授)

陳學東(華中科技大學教授)

華中科技大學教授、博士生導師,長江學者特聘教授。

1997年留學日本,1989年碩士畢業於武漢工業大學(現武漢理工大學),在國立佐賀大學獲工學博士學位,2001年學成回國。現任華中科技大學機械科學與工程學院教授、博士生導師,長江學者特聘教授,IEEE、中國機械工程學會、中機生產工程學會第四屆青年委員會委員、中國現代設計法研究會等會員,數字製造技術與裝備國家重點實驗室常務副主任。

基本介紹

  • 中文名:陳學東
  • 國籍:中國
  • 出生地:江蘇姜堰
  • 出生日期:1963年4 月 
  • 職業:教授
  • 畢業院校:武漢工業大學
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人物經歷

學術兼職:
等國際學術期刊的審稿人,國家自然科學基金通信評議專家和國家863計畫專家庫成員等。

研究方向

機電系統動力學與控制、智慧型機器人及控制等。

主要貢獻

主要成果

先後主持承擔了包括973計畫、863計畫、國家自然科學基金等在內的10個國家級項目。獲國家技術發明二等獎1項、國家科技進步二等獎1項、省部自然科學一等獎2項、省部級科技進步一等獎1項、國家圖書獎提名獎1項。出版學術專著2部,在包括IEEE Trans.、ASME Trans.、J. of Robotic Systems、J. of Intelligent and Robotic Systems、Tribology Int.、Advanced Robotics、J. of Robotics and Mechatronics、Int. J. of Advanced Manufacturing Technology、Machine Intelligence and Robotic Control、Chinese J. of Mechanical Engineering、IFAC Proc.、IEEE Proc.、《機械工程學報》等在內的國內外學術刊物上以及國際重要學術會議上發表論文90多篇, SCI/EI收錄50餘篇次,被國內外學者引用150餘次,尤其被一些國際著名學者正面引用和高度評價。研發了具有我國自主知識著作權的大規模複雜振動計算系統,得到權威機構的性能測試認證,成功套用於國家重大科技工程。研製了兩代具有自主智慧財產權的多足步行機器人,申報發明專利5項,已授權1項。

重要項目

(1) 國家自然科學基金面上項目:IC引線鍵合高速高精運動規劃與控制的研究(2003/01-2005/12,經費來源:國家自然科學基金委);
(2) 國家自然科學基金面上項目:一種具有容錯功能的自重構機器人的基礎研究(2004/01-2006/12,經費來源:國家自然科學基金委);
(3) 國家重點基礎研究發展規劃項目(973計畫):高性能電子產品設計製造精微化、數位化新原理和新方法——高速高精運動的生成與控制(2003/12-2008/12,經費來源:國家科技部);
(4) 國家863計畫項目:“4+2”多足步行機器人模型系統的研究(2001/12-2003/12,經費來源:國家科技部);
(5) 國家863計畫重大專項子項目:精密運動系統動力學與控制仿真(2005-2006,經費來源:國家科技部);
(6) 留學回國人員基金項目:四足機器人步行動特性及其控制的研究(2003-2005,經費來源:國家教育部);
(7) 省傑出人才創新基金:油田直線電機抽油機智慧型控制系統的研究(2006-2008,經費來源:省科技廳);
(8) 教育部高等學校博士學科點專項科研基金:精密平面電機複雜多變數耦合非線性動力學及控制(2006-2008,經費來源:國家教育部);
(9) 國家自然科學基金面上項目:兩棲仿生龜機器人多介質環境下運動機理與仿生機構綜合的研究(2007/01-2009/12,經費來源:國家自然科學基金委);
(10) 國家自然科學基金面上項目:二維平面電機複雜多變數耦合非線性動力學與控制研究(2007/01-2009/12,經費來源:國家自然科學基金委)。

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