開環傳遞函式

開環傳遞函式是指一個開環系統(如濾波器)的輸出與輸入之比與頻率的函式關係，即系統的頻率域特性。常用其振幅頻率特性和相位頻率特性(函式)表示。傳遞函式表達了系統的本身特性而與輸入量無關。

基本介紹

• 中文名：開環傳遞函式
• 外文名：open loop transfer function
• 概念：自動控制原理中的傳遞函式
• 分類：開環系統、閉環系統
• 特點：開環
• 套用：自動控制領域

定義

開環傳遞函式是有關係統傳遞函式的一個概念，自動控制系統中一般而言它有兩種解釋。

第一種描述的是開環系統（沒有反饋的系統）的動態特性。它是開環系統中系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏變換之比，即系統的開環傳遞函式C(s)/R(s)。

第二種是在閉環系統中： 如下圖（反饋控制系統的典型結構）所示，假設系統單輸入R(s)、單輸出C(s)，前向通道傳遞函式G₁(s)G₂(s)，反饋（反向通道）為負反饋H(s)：那么“人為”斷開系統的主反饋通路，將前向通道傳遞函式與反饋通路傳遞函式相乘，即得系統的開環傳遞函式，那么開環傳遞函式相當於B(s)/R(s)，即為H(s)G₁(s)G₂(s)，前面所說的“斷開”就是指斷開反饋信號進入的節點 (反饋通道的輸出端)。

反饋控制系統的典型結構

而此閉環系統的閉環傳遞函式為。

此時的開環傳遞函式是針對閉環系統而言的，而不是開環系統的傳遞函式。