閉環系統亦稱“反饋系統”。“開環系統”的對稱。系統的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統。該類系統有若干個閉合的迴路結構。例如，汽車和駕駛員即構成一個閉環系統。駕駛員根據車輛速度和位置，調節方向盤及油門、剎車，保證汽車行駛在正確的路線上。各種社會、經濟、管理等系統都是閉環系統。閉環是自然界一切生命過程和人類的社會經濟過程的基本模式。在一個閉環系統中，反饋信息取自系統狀態，是作出決策的依據;通過決策控制改變系統狀態，而這個狀態又影響到未來的決策。這個作用過程是連續的、循環的，很難準確說出這個閉環作用是從哪裡開始到哪裡結束。系統動力學的研究對象一般是閉環系統。
基本介紹
- 中文名：閉環系統
- 外文名：closed loop control system
- 領域：溫度控制，流量控制，運動控制
- 別稱：反饋控制系統
- 組成：控制部分和被控部分
簡介,原理,
簡介
閉環控制（closed-loop control system）則是由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。
在數控工具機中由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作檯上的位置檢測器組成。這種系統對工作檯實際位移量進行自動檢測並與指令值進行比較，用差值進行控制。這種系統定位精度高，但系統複雜，調試和維修困難，價格較貴，主要用於高精度和大型數控工具機輸出量直接或間接地反饋到輸入端，形成閉環參與控制的系統稱為閉環控制系統，也叫反饋控制系統。
原理
為了實現閉環控制，必須對輸出量進行測量，並將測量的結果反饋到輸入端與輸入量進行相減得到偏差，再由偏差產生直接控制作用去消除偏差。整個系統形成一個閉環。閉環傳遞系統與開環傳遞系統的本質區別也就在於閉環系統的輸出對系統有控制作用，而開環系統的輸出則對系統沒有控制作用。閉環控制系統的·輸出對系統控制的影響真是通過反饋（一般是負反饋）進行的。
自動控制閉環系統方框圖