由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作檯上的位置檢測器組成。這種系統對工作檯實際位移量進行自動檢測並與指令值進行比較，用差值進行控制。
基本介紹
- 中文名：位置閉環伺服系統
- 反饋值：工作檯實際位移量
- 領域：自動控制
簡介,原理,基本組成,控制特點,
簡介
閉環控制系統是控制系統的一種類型。具體內容是指： 把控制系統輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端，然後將反饋信息與原輸入信息進行比較，再將比較的結果施加於系統進行控制，避免系統偏離預定目標。閉環控制系統利用的是負反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。
原理
基於反饋原理建立的自動控制系統。所謂反饋原理，就是根據系統輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，並消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的迴路。因此，反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。自動控制系統多數是反饋控制系統。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統，而把用來精確地跟隨或實現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。
反饋控制系統由控制器、受控對象和反饋通路組成。比較環節是用來將輸入與輸出相減，給出偏差信號。這一環節在具體系統中可能與控制器一起統稱為調節器。以爐溫控制為例，受控對象為爐子；輸出變數為實際的爐子溫度;輸入變數為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量，代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經過功率放大後用來驅動相應的執行機構進行控制。
基本組成
一個典型的反饋控制系統的基本組成可以用圖1.8所示的框圖表示。將組成系統的元件按在系統中的職能來劃分，主要有以下幾種：
(1)給定元件：給出與期望輸出對應的輸入量。
(2)比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常採用集成運算放大器(簡稱集成運放)來實現。
(3)放大元件：由於偏差信號一般較小，不足以驅動負載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。
(4)執行元件：直接驅動被控對象，使輸出量發生變化。常用的有電動機、調節閥、液壓馬達等。
(5)測量元件：檢測被控量並轉換為所需要的電信號。在控制系統中常用的有用於速度檢測的測速發電機、光電編碼盤等；用於位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等；用於電流檢測的互感器及用於溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉換為相應的連續或離散的電壓或電流信號。
(6)校正元件：也叫補償元件，是結構與參數便於調整的元件，以串聯或反饋的方式連線在系統中，完成所需的運算功能，以改善系統的性能。根據在系統中所處的位置不同，可分別稱為串聯校正原件和反饋校正元件。
控制特點
閉環控制系統在控制上具有以下特點：由於輸出信號的反饋量與輸入量作比較產生偏差信號，利用偏差信號實現對輸出量的控制或者調節，所以系統的輸出量能夠自動地跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差，提高控制精度，抑制擾動信號的影響。除此之外，負反饋構成的閉環控制系統還有其他的優點：引入反饋通路後，使得系統對前向通路中元器件參數的變化不靈敏，從而使系統對於前向通路中元器件的精度要求不高；反饋作用還可以使得整個系統對於某些非線性影響不靈敏。
