基本介紹
- 中文名：醫療用機器人
- 本質：用於醫療的機器人
發展,分類,消毒機器人,
發展
西方許多先進國家都進行專門立項投資,積極開展醫用機器人方面的研究。如美國國防部開展了Telepresence Surgery ( 臨場感手術) 技術研究，用於戰場模擬~ 手術培訓和解剖教學，NASA 已經在美國加州與義大利米蘭之間進行了這方面的試驗。 歐共體技術專家 Maurice 在 IEEE SPECTRUM期刊中表示，歐共體正在制定一項新的計畫, 其中將機器人輔助外科手術及虛擬醫療技術仿真作為重點研究發展計畫之一。日本也制定國家計畫開展高技術醫 療器械研究發展。許多著名的國際會議，像IEEE Robotics and Automation、IEEE Eng、InMedicine and Biology Society、 IEEE System、Manand Cybernetics 等都將醫用機器人與計算機輔助外科單獨列為一個專題，在歐洲~ 美國~ 日本等國多次召開國際會議； 1996 年， 機器人工業協會將 Engelberger最高榮譽獎授予了 W. Barger 和 H. Paul 博士，表彰他們在醫用機器人技術臨床研究方面的貢獻。 醫療機器人的研製主要集中在外科手術康復和醫院服務機器人系統等幾個方面。
分類
1、手術機器人：要么允許外科手術比獨立的人類外科醫生更精確地進行，要么允許遠程手術，其中人類外科醫生不與患者實際在一起。
2、康復機器人：促進和支持體弱者，老年人或身體部位功能障礙影響運動的人的生活。這些機器人還用於康復和相關程式，例如訓練和治療。
3、Biorobots：一組旨在模仿人類和動物認知的機器人。
4、遠程呈現機器人：允許異地醫療專業人員從遠程位置移動，環顧四周，進行通信和參與。
5、藥房自動化：機器人系統，用於在零售藥房中分配口服固體或在醫院藥房中製備無菌IV混合物。
6、伴侶機器人：具有與用戶保持聯繫的情感參與能力，並且如果他們的健康存在問題則提醒他們。
7、消毒機器人：能夠在幾分鐘內消毒整個房間，通常使用脈衝紫外線。它們被用於對抗伊波拉病毒病。
