醜武勝，男， 1998 年畢業於天津大學並獲工學博士學位，現為北京航空航天大學機器人研究所教授。
基本介紹
- 中文名：醜武勝
- 國籍：中國
- 職業：教授
- 畢業院校：天津大學
工作簡歷,研究方向,科研項目,學術職務,代表文章,
工作簡歷
1998.6-2000.6 北京航空航天大學機器人研究所博士後。
2000.7-2004.4 北京航空航天大學機器人研究所副教授。
2004.5-2005.7 美國北卡羅納大學博士後。
2005.8- 至今 北京航空航天大學機器人研究所教授、副所長。
研究方向
機電一體化、機器人、嵌入式控制技術等。
科研項目
作為課題負責人主持的國家級科研項目主要有：
1 、國家自然科學基金項目“虛擬環境中虛擬接觸力反饋”；（2003－2005）
2 、國家863重點項目“醫療外科和腸胃檢查機器人”；（2002－2004）
3 、國家863項目“容錯冗餘度雙臂空間機器人系統的協調控制及遙操作研究”；（2002－2004）
4 、國家863項目 “空間機器人遙操作實驗平台關鍵技術研究”；（2001－2002 ）
5 、國家863項目“基於網路的機器人臂手協調遙操作”；（ 1998 －2000 ）
學術職務
中國航空學會信號與信息處理專業委員會副主任委員
中國電子學會 DSP 套用專家委員會副主任委員
代表文章
【1】 醜武勝、王田苗等，“冗餘操作機運動奇異性分析”。 機械工程學報 , Vol.36 ， No.9, 2000 。
【2】 醜武勝、戰強，“空間機器人遙操作控制參考模型”。 宇航學報 , Vol.22 ， No.4,2003
【3】 醜武勝、王田苗等，“基於增強現實的多通道機器人遙操作技術研究”，高技術通訊 ， Vol. 14, No. 10, 2004
【4】 醜武勝、王田苗等，“ 基於網際網路的機器人遠程實驗系統 ”，高技術通訊 ， Vol. 13, No. 8, 2003
【5】 W.Chou, and J.Xiao, “A collision detection method for virtual manufacturing”, Transactions of the North American Manufacturing Research, Volume 32 , 2004
