運動旋量

運動旋量屬於旋量理論中的一個概念，是研究機構學和機器人學重要的數學工具。

任何物體從一個位姿到另一個位姿的運動都可以用繞某直線的轉動和沿該直線的移動經過複合實現，通常稱這種複合運動為螺旋運動，而螺旋運動的無窮小量即為運動旋量。