軟著陸方法是軟著陸與硬著陸相對，是指太空飛行器在著陸時為保護其不受損壞而採用的各種技術和方法，也是一種綜合性的技術方法。該法具有安全性、可靠性、無破壞性和綜合性。軟著陸並不僅指在地球上著陸，也包括著在其他星體上著陸。這是實現載人太空飛行器在星體之間交往或返回地球必須要解決的問題，也是保證太空飛行器反覆使用的一個重要前提。
為了達到安全、可靠和無損壞的目的，單靠一種技術是難以奏效的，最有效的方法是綜合運用各種技術，如減速技術、防熱技術、著陸技術和自動控制技術等。在沒有大氣層的星體上著陸時，主要使用小型火箭技術，以反向推力減速;在有大氣層的星體上著陸時，除了在進入大氣層之前採用減速火箭外，在進入大氣層後還可採用降落傘減速技術，或利用機翼升力減速，並實現水平著陸，確保其安全無損。防熱技術是採用耐高溫材料和散熱技術，如燒蝕氣化散熱技術就是採用玻璃鋼材料製成太空飛行器的保護罩，在遇高溫時，通過升華(氣化)而減少熱量向結構內部的傳遞。著陸技術除減速外，還要掌握好著陸時間、落點和姿態。軟著陸技術自60年代以來有了很大進步，成功地實現了人類登月飛行和考察，對金星和火星的探測器軟著陸也獲得成功，使航天人員的生命和安全返回地球基本上有了保證。
