最優控制的理論與方法

《最優控制的理論與方法》是一本書籍，出版時間1989年，作者吳滄浦。該書講解了參量系統的最優控制的理論和方法,重點闡述確定性系統的最優控制。

基本介紹

• 書名：最優控制的理論與方法
• 作者：吳滄浦
• 頁數：196
• 出版時間：1989年

圖書信息

分類： 數理化>控制論、資訊理論(數學理論)

章節目錄

第一章 問題的提法與數學模型

1 時間離散系統的最優控制問題

2 數學規劃模型

3 時間連續系統的最優控制問題

4 泛函極值模型

第二章 數學規劃基本理論

1 無約束極值及等式約束極值理論

2 庫恩-塔克（Kuhn-Tucker）理論

3 拉格朗日對偶性與鞍點最優性

4 算法的基本性質

第三章 最大值原理基本理論

1 時間連續系統最大值原理的若干形式

2 最大值原理的證明

3 最大值原理的證明（泛函分析方法）

4 登月艇的軟著陸推力控制問題

5 時間離散系統的最大值原理

第四章 動態規劃基本理論

1 時間離散系統的動態規劃理論

2 具有二次型指標函式的線性系統最優控制問題（時間離散系統）

3 時間連續系統的動態規劃理論

4 最速控制與二次型指標線性系統最優控制問題（時間連續系統）

5 動態規劃常規算法

6 動態規劃與最大值原理的關係

第五章 時間離散系統最優控制問題的數值方法

1 無約束算法，最速下降法與牛頓法

2 無約束算法，共軛梯度法與擬牛頓法

3 有約束算法

4 時間離散系統動態規劃的特殊算法

5 時間離散系統的微分動態規劃

第六章 時間連續系統最優控制問題的數值方法

1 函式空間中梯度的求法

2 函式空間中的最速下降法與共軛梯度法

3 函式空間中的牛頓法

4 時間連續系統的微分動態規劃

第七章 隨機最優控制簡論

1 問題的提法

2 時間離散系統的隨機動態規劃

3 狀態信息不完整的隨機控制問題

4 次優控制技術