軍用機械狗

這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”（Bigdog），由波士頓動力學工程公司（Boston Dynamics）專門為美國軍隊研究設計。

基本介紹

• 中文名稱：軍用機械狗
• 英文名稱：Bigdog
• 國家：美國
• 研發機構：波士頓動力學工程公司
• 別名：“大狗”

設計原理

波士頓動力公司主席兼項目經理馬可·雷波特說：“內力感測器可探測到地勢變化，根據情況做出調整。而當我們‘騷擾’它時，‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩定。”這種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節，並有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載計算機處理器控制。

主要功能

Boston Dynamics公司曾測試過BigDog，這隻機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰場上發揮重要作用：為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是，由汽油機驅動的液壓系統能夠帶動其有關節的四肢運動。陀螺儀和其他感測器幫助機載計算機規劃每一步的運動。機器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預期更早地碰到了地面，計算機就會認為它可能踩到了岩石或是山坡，然後BigDog就會相應地調節自己的步伐。

套用領域

“大狗”項目由美國國防部高級研究計畫署(DARPA)資助，該機構希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩衝程發動機驅動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當於其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進，或是被遠程控制。

英國索爾福德大學的機器人技術專家達爾文·考德威爾說：“它的確看上去非常引人注目--行動迅速、反應靈敏、動力和智慧型自動化，且看上去堅固耐用。這是我看到的性能最優越的機器人。不過，從視頻中可以看到，有些方面需謹慎對待。”“大狗”的設計者們表示，將在未來一款“大狗”--V3的每一條腿上多安一個動力關節，因此，V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更險峻的路段。