趨近律((reaching law)，數學專業辭彙，是指一種等式形式的到達條件。
一般的趨近律為通過趨近律，求解變結構控制器問題便從以往的求解2m個條件不等式問題簡化為求解m個代數方程問題，這大大方便了控制器的設計.這一點對於一些複雜的變結構控制系統，如非線性系統、時滯系統等顯得尤
為重要.變結構控制系統在達到滑動模態之前的運動稱為到達過程.通過選擇趨近律中的參數可以保證到達過程的品質並減弱變結構系統中的抖振現象.
趨近律((reaching law)，數學專業辭彙，是指一種等式形式的到達條件。
趨近律((reaching law),數學專業辭彙,是指一種等式形式的到達條件。...... 趨近律((reaching law),數學專業辭彙,是指一種等式形式的到達條件。一般的趨近律為...
離散時間指數趨近律:離散時間指數趨近律作為滑模變結構控制的到達條件與一般不等式型到達條件的區別在於:考慮到了採樣周期的影響。離散時間指數趨近律具有一下優點:...
2.3基於趨近律的滑模魯棒控制2.3.1系統描述2.3.2仿真實例2.4基於上界的滑模控制2.4.1系統描述2.4.2控制器設計2.4.3仿真實例2.5基於準滑動模態的滑模控制...
3.3基於趨近律的離散滑模控制3.3.1離散趨近律的設計3.3.2離散控制律的設計3.3.3仿真實例3.4基於等效控制的離散滑模控制3.4.1控制器設計...
3.4結構離散滑模控制的組合趨近律方法 3.4.1結構的離散時間運動方程 3.4.2離散指數趨近律控制的抖振分析 3.4.3基於組合趨近律的控制器設計 3.4.4...
“趨近律方法”,得到廣泛套用;在大系統理論研究中提出了穩定性分析的多層結構分解法和動態遞階控制方案;在機器人控制方面,獨創了多機器人協同工作的“主—助”控制...
由於在小偏差時己不使用滑模控制,因此從根本上避免了抖動現象的存在;而在大偏差時使用滑模控制又保證了趨近速度,同時避免了運用模糊邏輯推導趨近律參數所造成的精度...
為了更好地與動態滑模控制器進行比較,常規滑模控制器也採用指數趨近律,其中k=300,ε=1。系統空載換擋時電機角位移曲線中,在換擋電機執行機構無負載的情況下,採用...
2.3基於趨近律的滑模魯棒控制2.3.1系統描述2.3.2仿真實例2.4基於上界的滑模控制2.4.1系統描述2.4.2控制器設計2.4.3仿真實例2.5基於準滑動模態的滑模控制...
對離散事件系統變結構控制的特點及應滿足的條件進行了描述,較好地揭示了離散變結構系統的運動機理,同時提出了離散趨近律方法.然而,採用輸出反饋的離散變結構控制的...
5.4基於名義模型的機械手滑模控制——趨近律方法5.4.1設計原理5.4.2基於名義模型的機械手指數趨近律的設計5.4.3仿真實例5.5基於低通濾波器的機械手滑模控制...
離散時間指數趨近律作為滑模變結構控制的到達條件與一般不等式型到達條件的區別在於:考慮到了採樣周期的影響。離散時間指數趨近律具有一下優點:...
《基於模糊滑模的電液位置伺服控制系統》全書分為7辛,內容包括:閥控缸電液位置伺服控制系統建模,模糊理論與滑模變結構理論的幾種結合方案,模糊自適應指數趨近律...
“趨近律方法”,得到廣泛套用;在大系統理論研究中提出了穩定性分析的多層結構分解法和動態遞階控制方案;在機器人控制方面,獨創了多機器人協同工作的“主—助”控制...