賽格導航定位

賽格導航定位原理

賽格導航即全球定位系統，是由美國建立的一個衛星導航定位系統，利用該系統，用戶可以在全球範圍內實現全天候、連續、實時的三維導航定位和測速;另外，利用該系統，用戶還能夠進行高精度的時間傳遞和高精度的精密定位。

空間部分（太空部分）

賽格導航的空間部分是由24顆GPS工作衛星所組成，這些GPS工作衛星共同組成了GPS衛星星座，其中21顆為可用於導航的衛星，3顆為活動的備用衛星。這24顆衛星分布在6個傾角為55°的軌道上繞地球運行。衛星的運行周期約為12恆星時。每顆GPS工作衛星都發出用於導航定位的信號。賽格導航用戶正是利用這些信號來進行工作的。

控制部分

賽格導航的控制部分由分布在全球的由若干個跟蹤站所組成的監控系統所構成，根據其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監控站和注入站。

用戶部分（地面接收）

賽格導航的用戶部分由GPS接收機、數據處理軟體及相應的用戶設備如計算機氣象儀器等所組成。它的作用是接收GPS衛星所發出的信號，利用這些信號進行導航定位等工作。以上這三個部分共同組成了一個完整的賽格導航系統。

賽格導航定位方法

賽格導航定位的方法是多種多樣的，用戶可以根據不同的用途採用不同的定位方法。賽格導航定位方法可依據不同的分類標準，作如下劃分：

根據定位所採用的觀測值

偽距定位

偽距定位所採用的觀測值為賽格導航偽距觀測值，所採用的偽距觀測值既可以是C/A碼偽距，也可以是P碼偽距。偽距定位的優點是數據處理簡單，對定位條件的要求低，不存在整周模糊度的問題，可以非常容易地實現實時定位;其缺點是觀測值精度低，C/A 碼偽距觀測值的精度一般為3米，而P碼偽距觀測值的精度一般也在30個厘米左右，從而導致定位成果精度低，另外，若採用精度較高的P碼偽距觀測值，還存在 AS的問題。

載波相位定位

載波相位定位所採用的觀測值為GPS的載波相位觀測值，即L1、L2或它們的某種線性組合。載波相位定位的優點是觀測值的精度高，一般優於2個毫米;其缺點是數據處理過程複雜，存在整周模糊度的問題。

根據定位的模式

絕對定位

絕對定位又稱為單點定位，這是一種採用一台接收機進行定位的模式，它所確定的是接收機天線的絕對坐標。這種定位模式的特點是作業方式簡單，可以單機作業。絕對定位一般用於導航和精度要求不高的套用中。

相對定位

相對定位又稱為差分定位，這種定位模式採用兩台以上的接收機，同時對一組相同的衛星進行觀測，以確定接收機天線間的相互位置關係。

根據獲取定位結果的時間

實時定位

實時定位是根據接收機觀測到的數據，實時地解算出接收機天線所在的位置。

非實時定位

非實時定位又稱後處理定位，它是通過對接收機接收到的數據進行後處理以進行定位得方法。

根據定位時接收機的運動狀態

動態定位

所謂動態定位，就是在進行賽格導航定位時，認為接收機的天線在整個觀測過程中的位置是變化的。也就是說，在數據處理時，將接收機天線的位置作為一個隨時間的改變而改變的量。動態定位又分為Kinematic和Dynamic兩類。