蘭皋戍，在今甘肅康縣境。為氐人所築，北魏置戍。南朝宋元嘉十九年(442)，北魏裴方明等攻後仇池國君楊難當，難當遣苻弘祖守於此。元徽四年(476)，武都國君楊文度遣弟龍驤將軍楊文弘伐仇池，破戍兵於此。南齊建武二年(495)，楊元秀奉齊梁州刺史蕭懿命攻陷魏之蘭皋戍。北宋為蘭皋鎮，屬將利縣。
