Santeria,即「聖者之道」(Way of the Saints),來自加勒比海(Caribbean),主要結合了:(一)南奈及利亞(Southern Nigeria)、塞內加爾(Senegal)和幾內亞海灣(Guinea Coast)等地的優魯巴人(Yoruba)和班圖人(Bantu)的信仰,這些信仰包括眾神崇拜和女神崇拜。(二)羅馬天主教的信仰,包括了至上神和聖者的觀念。
各地的 薩泰里阿教 具有不同的特色,例如,洛杉磯西班牙裔的信仰者融合許多其民族根源,墨西哥的信仰者側重天主教成份,而古巴的信仰者則強調羅馬天主教的根源。許多信仰 薩泰里阿教的人,則寧願稱之為 La Regla Lucumi 而非 薩泰里阿教。例如,故有的 Babalz Ayi 變成 St. Lazarus ,成為保護健康的聖者;故有的 Obatala 變成 Our Lady of Las Mercedes 和復活的基督,成為創世之父或靈性之源。
薩泰里阿教 信仰有很多部分非教外人士所能知道,其所知的一般內容是,Olorun 是至上神、創世者, 包括創造了位階較次的眾神(Orisha),基督教的聖者即是 Orisha,與巫毐的 Loa 類似。儀式中的獻祭奉獻給 Orisha,能夠帶來好運和救贖;通靈所降的神也是 Orisha。信仰的祖靈則稱為 Ara Orun,意謂天國的人((People of Heaven)。