華中科技大學機械創新基地

華中科技大學機械創新基地正式成立於2001年3月，是一個由機械學院機器人俱樂部發展起來的年輕組織。MIB集探索和創新於一體，以人才培養為最終目的，以比賽和項目作為磨礪人才的主要工具，以打造品牌為戰略目標，旨在通過系統培訓、項目製作、團隊交流、合作開發等方式培養有崇高理想、團隊精神的高素質人才，善於鑽研、富有創新能力的科技創新人才，基礎知識紮實、專長突出的全面複合人才。

基本介紹

• 中文名：華中科技大學機械創新基地
• 成立時間：2001年3月
• 前身：機械學院機器人俱樂部
• 最終目的：培養全面複合型人才

概述

2003年底，機械創新基地正式提出並確立“以機械創新設計為基礎，以機器人為載體”的機械類大學生課外科技創新活動定位以及政策引導、項目引導、國際國內大賽引導、校內活動引導的組織策略。隨著參與國際國內大學生競賽活動日益增多，成立基地管委會，管理和組織基地各類競賽活動和創新項目。創新基地成員統一考核招聘以及進行相關技能培訓，根據表現情況參與到機械創新設計或者機器人相應團隊以及項目。制定了基地的日常管理制度，基地創新文化精神逐漸形成。

經過了十年的發展，基地建立了完善的管理制度，擁有七個主要創新團隊，常駐成員120餘人 ，各類科技創新活動獲獎100多項，申請發明專利數十項，孵化創業公司四家，培養了上千名優秀企業人才。

機械創新基地的標誌

文化和價值觀

探索精神　他們熱愛自己所屬的團隊，有著十分明確的團隊觀念。合作工程中，團結合作，各盡所長，是我們信奉的團隊原則，任何一件作品都凝聚著每一個隊員的智慧和汗水。在團隊里，我們不僅能漂亮高效地完成工作，還建立起了兄弟般的感情。

責任心

擁有強烈的責任心，把工作目標和工作職責牢記於心，自覺地、創造性地完成任務。正是對作品、團隊和基地這份負責心，支撐著我們克服了技術上、思想上的諸多難題。

培訓

在培養創新設計能力的同時，我們依然看重成員們非專業知識的積累。在周末、寒暑假我們有規律地提供培訓和講座，由資深老師或者各大賽事獲獎者主講。面對成員的綜合素質培養，我們採取了針對機類成員的電類培訓，以及針對電類、信息類成員的機類培訓。在這一系列講座中，寶貴經驗得以傳授，更有相關試驗小製作緊隨其後，課本上晦澀之物瞬間轉為手指間的無窮樂趣。於此，你將走在同專業人的前面，擁有更加開闊的視野。

組織構架

目前，MIB已經擁有成熟且精確的項目分組，包括機械創新設計大賽項目組，CCTV全國大學生機器人電視大賽項目組，機器人足球團隊，項目精英團隊。在國內外的重要賽事上，各項目組的成員盡展所長，表現積極活躍，已取得諸多榮譽。

機械創新設計團隊

機械創新設計團隊是華中科技大學機械創新基地旗下七大團隊之一，於2007年7月在吳昌林老師的指導下由趙青碩士具體實施組建，項目組主要面向每兩年一屆的全國機械創新設計大賽，屬於全國大學生科技五大賽事之一。機械創新設計團隊位於啟明學院亮勝樓501房間，在機械學院和啟明學院的大力支持下，各項硬體設施基本完備，適合項目組的工作有效開展。通過每一屆隊員的共同努力和外界的大力支持，機械創新項目組共參加了四屆機械創新設計大賽，歷屆大賽在大家的集體努力下都取得了良好成績。從第一屆的2004年的首屆機械創新大賽奪冠後，我們風雨兼程走過六年時光。六年中我們將創新、求實、協作的精神歷屆傳承，正是這些精神引領著我們奪得一個又一個桂冠。還有歷屆師兄們的切身經驗傳授，悉心指導下屆同學。這些都是我們的寶貴經驗。

2004年，該項目組的 “仿生機械靈巧手”榮獲“首屆全國大學生機械創新與製作大賽”二等獎。同年，其他作品在首屆中南地區大學生機械創新與製作大賽中，榮獲一等獎3項，二等獎1項。2006年，該項目組共有4支隊伍入圍“長慶杯第二屆全國大學生機械創新設計大賽”決賽，最終榮獲的一等獎個數和獎牌個數均居全國第一。其中：

“星輪行星輪轉換式可爬樓輪椅”、“助殘多功能手”榮獲一等獎；

“智慧型關節康復器”榮獲二等獎；

“轉動式腕離斷假肢”榮獲三等獎。

2007年，該項目組的“新型電動越障爬樓輪椅”榮獲全國“挑戰杯”一等獎。

CCTV機器人項目組

亞廣聯亞太地區機器人大賽(ABU Asia-Pacific Robot Contest)是1999年由亞廣聯節目部發起倡導,並從2000年開始在亞太地區舉辦的大型機器人競技比 賽。該賽事每年一次，由亞廣聯成員國參與並選拔出國內參賽隊伍，在舉辦國進行國際比賽。

CCTV全國大學生機器人電視大賽(CCTV Robot Contest)由中央電視台主辦，在全國高校參賽隊伍中進行選拔賽，遴選出的參賽隊將代表中國參加亞廣聯亞太地區機器人電視大賽。作為ABU Robot Contest 在中國賽區的預選賽，CCTV Robot Contest只能選拔出一支參賽隊參加國際比賽。

該項賽事的特點是準備周期長，智慧型化程度高，比賽競技性強，學科交叉深等。來自機械、電氣、電信、計算機、控制等專業的本科生在一起奮鬥8個多月，要求從機械、電控等方面對整個比賽進行系統構架，從而設計、論證、製作、調試出一套可以參賽的機器人系統。比賽涉及到機器視覺、全場定位、電機控制、程式調試等一系列智慧型控制領域，比賽準備時間之長、要求運用技術之多、競技程度之高、學科交叉之深等都是在各類競賽中很少見的，因此對本科生的科技創新、團隊協作、知識運用等方面的能力培養有很大的幫助。

我校自2004年起開始參加該項賽事，至今已經參加過7屆。首次參賽就取得全國八強的好成績，被各大高校喻為當屆比賽的一匹黑馬。最好成績是2006年闖進四強，獲得了全國季軍。在2010年第九屆的比賽中，我校CCTV機器人代表隊五戰四勝，最終敗於本次比賽冠軍而止步八強。但是CCTV機器人隊一直在不斷努力，為了更高的目標衝刺！

足球機器人項目組

足球機器人項目組主要包括類人型機器人組和仿真機器人組。前者的方向為小型雙足直立行走機器人的製作和研究，後者主要從事機器人群體智慧型的程式開發，是一個面向FIRA仿真機器人大賽的團隊。 華中科技大學足球機器人團隊（HFR）成立於2006年，是機械創新基地的重要組成部分。團隊集探索和創新於一身，面向比賽培養人才，主要研究方向為類人型機器人和輪式機器人，前者著眼於小型雙足直立行走機器人的製作與研究，後者主要從事機器人智慧型的程式開發。團隊主要參與賽事為Robocup和FIRA世界盃。足球機器人團隊(HFR)的最終目標是建立一個屬於機械學院自己的機器人研究所，組織一場真正的人與機器人的足球賽。

2007年，該項目組榮獲“思遠+1”杯第八屆全國機器人足球錦標賽暨2007年FIRA世界盃機器人足球大賽中國區選拔賽：

類人型機器人基本性能比賽冠軍；

仿真型機器人SimuroSot（5對5）二等獎和三等獎

2008年，該項目組榮獲2008年FIRA第十三屆世界盃機器人足球大賽：

“人機大戰”比賽世界冠軍 ；

“自主避障導航”比賽世界亞軍；

“類人型機器人比賽”、“ 人——機器人點球比賽”、“長跑”、“短跑”等項目第四名

招新

每學期下半學期基地會進行一次招新，希望加入的同學可以在報名後經過筆試和面試進入基地新兵連，基地對新兵連進行統一培訓並安排到各項目組進行相應的學習實踐，培訓經考核合格的同學可通過雙向選擇進入自己希望的項目組，至此成為基地的正式成員。