艦船半解析式慣性導航原理及套用

書籍信息

書名艦船半解析式慣性導航原理及套用
書號978-7-118-09694-1
作者
出版時間2014年5月
譯者
版次1版1次
開本16
裝幀平裝
出版基金
頁數286
字數424
中圖分類U674.7
叢書名
定價58.00

內容簡介

本書較全面地介紹了?>艦船半解析式慣性導航系統的基本原理和關鍵系統技術，給出了作者在艦船慣性導航領域的最新研究成果。全書共6章，內容主要包括：慣性導航基礎，半解析式慣性導航系統及其誤差分析，慣性導航系統的初始對準與測漂，慣性導航系統的綜合校正，水下運載器定深旋迴狀態的慣導位置誤差分析，慣性導航信息處理中的數學方法。
本書條理清晰，理論描述嚴密，有較強的系統性、科學性，並具有較好的可讀性。本書可作為高等院校艦船導航專業師生的教學參考書，也可供有關工程技術人員學習參考。

圖書目錄

第1章慣性導航基礎知識1

1.1地球與地球重力場1

1.1.1地球與導航物理量描述1

1.1.2地球重力場6

1.1.3慣導常用坐標系與坐標變換9

1.2慣性導航基本理論16

1.2.1慣性導航的牛頓定律基礎16

1.2.2舒勒調整原理23

1.3半解析式慣性導航系統及其數學描述方程26

1.3.1半解析式慣性導航系統26

1.3.2慣性導航系統的控制方程27

1.3.3慣性導航系統的基本方程32

第2章半解析式慣導系統誤差分析和阻尼37

2.1無阻尼慣性導航系統的誤差分析37

2.1.1無阻尼慣性導航系統的誤差方程37

2.1.2靜基座下的無阻尼慣性導航系統誤差分析42

2.1.3重力異常對慣性導航系統誤差的影響60

2.2慣性導航系統的阻尼63

2.2.1外水平阻尼66

2.2.2方位阻尼71

2.2.3全阻尼73

2.2.4阻尼網路設計74

2.3慣性導航系統的統一方程83

2.3.1工作狀態的統一控制方程83

2.3.2工作狀態轉換時的超調86

2.3.3慣性導航系統的仿真模型建立90

第3章慣性導航系統的初始對準與測漂95

3.1慣性導航系統的初始對準96

3.1.1粗對準96

3.1.2精對準99

3.1.3初始對準精度分析112

3.2陀螺儀測漂124

3.2.1慣性器件誤差模型124

3.2.2陀螺漂移的測定與補償129

3.2.3陀螺標度因數的測定與修正136

3.2.4利用舒勒迴路特性確定系統標度139

3.3加速度計標定140

艦船半解析式慣性導航原理及套用

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