為了保證加速度計能準確測量飛機的水平加速度分量，要求安裝加速度計的平台始終與當地水平面平行。舒勒調諧就是利用慣性導航系統的修正迴路，實現一個物理擺，使得不論飛機沿地面如何加速運動都能始終保持在飛行當地點與地面垂直方向。
基本介紹
- 中文名：舒勒調諧
- 外文名：Schuler tuning
- 提出者：舒勒
- 國籍：德國
- 提出時間：1932年
- 作用：保持加速度計水平，減小誤差
原理,提出,
原理
對於近地面運行的運載器來說，我們最關心的是水平加速度的測量，如何將加速度計敏感軸始終保持水平是困擾學者們很久的問題，有人提出把加速度計裝在一個擺上達到目的，看似可行，但會引出新的問題。因為地球是一個球體，飛機所在位置的水平面是不斷變化的，物理擺受飛機運動的影響而產生加速度，產生測量誤差。
經過力學計算，想要通過物理擺實現上述功能，這個物理擺長等於地球半徑，擺盪周期達84.4分鐘，要實現這個物理擺是不可能的，但是利用慣性導航系統的修正迴路，可以實現這一物理擺。由於慣性平台有兩個相互正交的水平軸，相應的一個完整的慣導系統有兩個舒勒調諧迴路。滿足84.4分鐘振動的系統稱為舒勒調諧。
提出
德國科學家舒勒在陀螺羅經、陀螺穩定平台、慣性導航、制導系統設計方面，做出了卓有成效的貢獻。他的有名的舒勒調諧理論，已經成為系統設計的經典。
年輕時，舒勒參與了安修茨博士的陀螺羅經的設計工作，攻克了許多難題。但是1906年馬爾汀森發表論文，詳細計算了當載體有南北向加速度時陀螺羅經會有很大的誤差，從而得出結論，認為陀螺羅經不可用作精密的導航儀器。馬爾汀森的論文極大地激發了舒勒對這一問題的研究興趣，經過他的研究，在1932年發表了相關論文，在文中詳細地說明了任何陀螺裝置只要具有84.4分鐘的振動周期就可以避免載體加速度的影響，他利用擺來說明他的研究原理，得到了學術界的廣泛認可，從此，滿足84.4分鐘振動周期的機械系統就被稱為舒勒調諧。
