能自動擺脫不穩定工作狀態並自動搜尋新的穩定工作狀態的控制系統。
自鎮定系統（ultrastable systems）
其工作原理是：在系統中引入一組開關裝置，以切換方式來改變系統參數，每一組參數值都對應於系統的一種運動形式（即工作狀態或運動模式）。另外又規定一些邊界條件（即臨界狀態），每當系統運動形式達到邊界條件時開關裝置便隨機地動作，把系統參數隨機地改換為另一組值，以改變系統的運動形式 。如果 新 的運動形式是穩定的，參數便不再切換；否則即發生另一次參數切換。按照這樣的方式，經過若干次隨機切換，系統最終可能達到一種穩定的運動形式，這就是自鎮定過程。自鎮定過程實質上是對系統參數的隨機搜尋過程。這種過程可能需要很長的時間，也有可能完全無效。對於要求迅速鎮定的系統，這種方法是不可取的。只是在對系統的內部特性和外界條件缺乏了解的情況下，才可考慮採用自鎮定方法。當系統參數個數很少且參數可取值的數目不多時，自鎮定過程可迅速實現。對這種情況，在系統設計中也可採用自鎮定方法。
