自適應控制理論及套用

《自適應控制理論及套用》是由劉小河編寫的一本書籍。本書介紹自適應控制的基本理論和方法。全書共7章，分別為緒論、自適應控制的理論基礎、模型參考自適應控制系統、自校正控制系統、非線性系統的自適應控制、基於人工神經網路的自適應控制、基於模糊邏輯的自適應控制等。

基本介紹

• 中文名：自適應控制理論及套用
• 作　者：劉小河 等編著
• 出 版 社：科學出版社
• 出版時間：2011-1-1
• 開　本：16開
• I S B N：9787030298270 
• 定　價：￥38.00

內容簡介

《自適應控制理論及套用(控制科學與工程研究生系列教材)》按自適應控制理論基礎、自適應控制系統設計、自適應系統的套用幾個層次敘述，力圖做到敘述清楚，論證嚴謹。內容既包含經典的線性系統的自適應控制，又包含20世紀90年代以來得到蓬勃發展的非線性系統自適應控制、智慧型自適應控制等，並以工程實例來說明理論方法的套用，對研究問題的提法、思路給予了足夠的重視。本書注重可讀性，便於讀者自學。

本書可作為高等學校控制科學與工程、電氣工程、電子工程等學科研究生自適應控制理論課程的教材，也可作為自動化專業本科高年級學生的教學參考書。對於高校教師和工程技術人員，本書也具有較大的參考價值。

圖書目錄

前言

第1章 緒論

1.1 自適應控制的概念

1.1.1 自適應控制系統的任務

1.1.2 自適應控制系統的定義

1.2 自適應控制系統的類型

1.2.1 模型參考自適應控制系統

1.2.2 自校正控制系統

1.2.3 自尋優控制系統

1.2.4 其他自適應控制系統

1.3 自適應控制的理論問題

1.4 自適應控制的套用概況

參考文獻

第2章 自適應控制的理論基礎

2.1 Lyapunov穩定性理論

作者簡介

劉小河，男，1955年10月生。1982年、1989年、2001年分別在陝西機械學院、重慶大學.西安理工大學獲學士、碩士、博士學位。1999年晉升為教授。現為北京信息科技大學學位委員會委員，控制理論與控制工程學科帶頭人，自動化學院學術委員會主席，博士生導師。兼任教育部自動化教學指導分委員會委員，中國自動化學會套用專業委員會委員，北京市人工智慧學會理事，中國電子高教學會理事。2006年入選北京市創新拔尖人才，獲北京市優秀教師稱號。長期從事自動化、電氣工程領域的教學和科研工作。主持承擔國家自然科學基金、省部級重點及自然科學基金項目等十餘項。獲省級科技進步獎，教學成果獎及其他獎項等多項。在學術期刊及學術會議發表論文共80餘篇，其中EI等檢索收錄30餘篇。出版專著3部。主要研究方向為：非線性系統分析與控制，自適應控制與魯棒控制，非線性電路與系統。