AGV是自動導引車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指具有磁條，軌道或者雷射等自動導引設備，沿規劃好的路逕行駛，以電池為動力，並且裝備安全保護以及各種輔助機構（例如移載，裝配機構）的無人駕駛的自動化車輛。通常多台AGV與控制計算機（控制台），導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統，其主要工作原理表現為在控制計算機的監控及任務調度下，AGV可以準確的按照規定的路逕行走，到達任務指定位置後，完成一系列的作業任務，控制計算機可根據AGV自身電量決定是否到充電區進行自動充電。
基本介紹
- 中文名：自動導引車
- 外文名：Automated Guided Vehicle
- 時間：1991年
- 英語縮寫：AGV
基本介紹,產品列表,國家標準,
基本介紹
AGV已經形成系列化產品，該產品的主要特點為：
自動化程度高，系統運行穩定可靠； 運行靈活，可更改路徑；
高速無線通訊及高精度導航系統； 完善的自診斷系統；
快速自動充電系統； 與上級信息管理系統銜接；
根據導航方式的不同，目前新松AGV產品可分為：磁導航AGV和雷射導航AGV（又稱LGV）。根據工作方式的不同，新松AGV可分為汽車底盤合裝線裝配型AGV，柴油發動機裝配型AGV，變速箱裝配型AGV，叉車式運輸型AGV，搬運型AGV，重載AGV，智慧型巡檢AGV，特種AGV，以及簡易AGV（又稱AGC）。
AGV導引車產品列表
汽車底盤線裝配型AGV、重載AGV、柴油機裝配型AGV、變速箱裝配型AGV、搬運型AGV、智慧型巡檢AGV、簡易AGV（AGC）、
國家標準
國家標準推薦：
《自動導引車 通用技術條件》（GB/T 20721-2006）《General specifications of automatic guided vehicles》於2007-07-01實施。
《自動導引車（AGV） 術語》（GB/T 30030-2013）《Automated guided vehicle (AGV) - Vocabulary》於2014年3月1日實施。
《自動導引車（AGV）設計通則》（GB/T 30029-2013）《Automated guided vehicle (AGV) - General rule of design》於2014年3月1日實施。
