物流自動化系統設計及套用

內容介紹

物流自動化技術作為現代自動化學科技術的一個分支，主要研究物流系統的建模、分析、設計、最佳化和控制決策等問題。本書系統地介紹了物流自動化系統的構成、原理、關鍵技術和設計方法。首先，介紹了物流自動化與自動化科學技術的相關概念，給出了物流自動化的內涵和定義，提出了物流自動化系統的系統架構；其次，對物流自動化系統中所涉及的主要控制模型和控制算法進行了研究；再次，對物流信息引導系統、自動識別系統、自動分揀系統、自動化倉儲系統、搬運機器人、自動導引小車、貨物自動跟蹤系統的結構特點、設計要點、控制方法等問題作了系統的介紹。本書可作為高等學校物流工程、機械工程、自動化工程、工業工程及其相關專業高年級本科生和研究生教學用書，也可供相關工程技術人員參考。

第一章概論1
第一節自動化與物流自動化系統的基本概念2
第二節物流自動化系統結構及其特點3
第三節物流自動化系統研究現狀和發展動向6
第二章物流系統的控制模型14
第一節通過策略與極限能力分析14
第二節阻塞與阻塞定律22
第三節基於GIS的最短路徑搜尋算法36
第三章信息引導系統設計43
第一節信息引導系統結構43
第二節信息引導系統的構建47
第三節信息傳輸與控制51
第四節信息引導系統設計實例63
第四章自動識別系統設計69
第一節條形碼識別系統70
第二節射頻識別系統84
第三節語音識別系統93
第五章自動分揀系統設計102
第一節自動分揀系統概述102
第二節自動分揀裝置結構及特點107
第三節分揀控制系統115
第四節自動分揀系統設計120
第六章自動化倉儲系統設計123
第一節自動化立體倉庫系統結構123
第二節自動化立體倉庫設計136
第三節倉儲自動化設備143
第四節自動化立體倉庫管理與控制系統171
第七章搬運機器人設計177
第一節概述177
第二節搬運機器人結構設計183
第三節機器人控制系統設計210
第八章自動導引小車226
第一節概述226
第二節AGV的基本構成229
第三節AGV導引方式236
第四節AGV控制系統243
第五節AGV的路徑選擇控制和移載控制247
第六節AGV的選用248
第七節典型AGV實例249
第九章貨物自動跟蹤系統設計256
第一節概述256
第二節無線數據採集系統設計257
第三節GIS及其套用260
第四節GPS及其套用263
參考文獻271

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