胸膝臥位法，這種方法適用於30孕周后胎位仍為臀位或橫位者。具體方法為，在飯前、進食後2小時或早晨起床、晚上睡前先去排尿；然後放開腰帶，雙膝稍分開(與肩同寬)，胸肩貼在床上，頭歪向一側，大腿與小腿成90度直角，雙手下垂於床兩旁或放在頭兩側，形成臀高頭低位，以使胎頭頂到母體的橫膈處，借重心的改變使胎寶貝由臀位或橫位轉變為頭位。每天做2-3次，每次10-15分鐘，一周后進行複查。
