習仲勛祖居，據《鄧州市志》載，清末（約1878年），因戰亂匪禍，習仲勛祖父攜全家逃到陝西富平縣淡村鄉中和村定居。鄧州市檔案館保存的《習氏家譜》，記載了習姓家族的歷史，習仲勛生於1913年10月15日，參加革 命後改中勛為“仲勛”。
習姓以地名為姓，春秋時有地名少習，在陝西商縣東與河南西峽縣交界處，距鄧州習營100多公里，後少習改為武關。鄧州市十林鎮習營的習姓，是明洪武初年由江西省新幹縣遷來的。《塘頭華城門習氏祖譜》云：“習氏六世舜翁生有二子，長名南池，次名天池。南池生有紋傑、紋偉二子，一直在新幹縣世居繁衍。天池則有四子，依次名為：思新、思淦、思鄉、思敬。明初時，中原一帶因戰爭，人稀地荒，明政府將江西部分百姓遷往中原。四子思敬遷到河南鄧州（民國改為鄧縣）十林鎮習營村。”習營習氏祖碑記載了這一歷史。後習姓尊思敬為當地習姓始祖。習永生是習仲勛的爺爺，生有三子，次子宗長得二子：中凱、中勛。習仲勛是鄧州習營始祖習思敬的第十七代玄孫。
