細分驅動電源，是步進電動機中的一種驅動電源，主要用於驅動放大電路。
基本介紹
- 中文名：細分驅動電源
- 外文名：Subdivision drive power supply
- 領域：電動機電路
- 用途：用於電機驅動
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定義
細分驅動電源步進電動機的運轉方式是步進式運動，即毎給電動機一相繞組或幾相繞組一個脈衝電壓,步進電動機就旋轉一步。前述的各種驅動電源,都是按電動機工作方式輪流給各相繞組供電,毎換一次相,電動機就轉動一步,即每拍電動機轉動一個步距角。如果在一拍中,通電相的電流不是一次達到最大值,而是分成多次,每次使繞組電流增加一些。每次增加,都使轉子轉過一小步。同樣,繞組電流的下降也是分多次完成。這樣步進電動機原來的一個步距,便分成許多微步運動來完成,即實現了步距的細分。這樣使步進電動機的分辨力得以提高,運動更加平穩,振動減小,噪聲降低,且不易失步。要實現細分,需將繞組中的矩形電流波變成階梯形電流波。階梯波控制信號可由很多方法產生,如圖所示為一種恆頻脈寬調製細分驅動電源。
相關概念
驅動放大電路
驅動放大電路的功能是將環形分配器發出的TTL電平信號放大到幾安培的電流,送至步進電動機的各相繞組。驅動放大電路的控制方式種類較多,常使用單電壓驅動、高低壓切換驅動、恆流斬波、調頻調壓等驅動電路,所採用的功率半導體元件可以是大功率電晶體GTR,也可以是功率場效應管 MOSFET或可關斷晶閘管GTO。
恆流斬波驅動電源
恆流斬波驅動電源也稱定電流驅動電源，或稱波頂補償控制驅動電源。這種動電源的控制原理是隨時檢測繞組的電流值，當繞組電流值下降到下限設定值時，便使高壓功率管導通，使繞組電流上升；當繞組電流值上升到上限設定值時，便關斷高壓管。這樣，在一個步進周期內，高壓管多次通斷，使繞組電流在上、下限之間波動，接近恆定值，提高了繞組電流的平均值，有效地抑制了電動機輸出轉矩的降低。如圖所示為恆流斬波電源電路圖。
電路圖
電路圖套用
步進電動機
折波電路雖然複雜,但它使步進電動機的運行特性有了明顯的改善,提高了快速回響性，可以在很大的頻率範圍內保證步進電動機能輸出恆定的轉矩隨著步進電動機在各方面的廣泛套用，其驅動裝置也從分立元件電路發展到集成元件電路,目前已經形成了系列化、模組化的步進電動機驅動器,為步進電動機控制系統的設計，提供了模組化的選擇，簡化了設計過程,提高了效率。
圖中所示為上海開通數控有限公司生產的KT350型混合式步進電動機驅動器外形圖。各生產廠家生產的步進電動機驅動器雖然標準不同，但其接口定義基本相同，只要了解接口中接線端子、標準接口及撥動開關的定義和使用，即可利用驅動器構成步進電動機的控制系統。
