約束系統動力學研究進展

《約束系統動力學研究進展》是2008年7月科學出版社出版的圖書，作者是羅紹凱、張永發。

基本介紹

• 書名：約束系統動力學研究進展
• 作者：羅紹凱、張永發
• ISBN：9787030218858
• 類別：圖書 > 科學與自然 > 力學
• 頁數：764
• 出版社：科學出版社
• 出版時間：2008-07-01
• 裝幀：精裝
• 開本：16

內容簡介

《約束系統動力學研究進展》是一部集我國50年來分析力學研究成就之大成的學術著作。

全書共19章，圍繞分析力學的理論發展完善化、數學方法現代化、工程套用專門化等諸方面層層展開。首先，以“中國分析力學50年”為主題，全面、系統地評述我國分析力學的學科發展和研究成就，給出基本齊全的研究文獻分類目錄，提出未來的研究方向和發展建議；其次，分類評述分析力學基本理論的研究，包括基本問題、變分原理、運動方程、積分理論等；而後，分類評述分析力學數學方法現代化和近代分析力學的研究成果，包括各種對稱性理論、Birlkhoff系統動力學、非完整約束系統的幾何動力學、運動隱定性以及隨機運動等；再後，分別評述了具有重要實際背景的相對運動的約束系統、變質量約束系統、單面約束系統、非Chetaev約束系統、廣義力學系統、轉動相對論系統以及分析力學與現代物理學等方面的研究成果；最後，介紹了我國分析力學學科帶頭人梅風翔教授的學術貢獻。

《約束系統動力學研究進展》可供數學、力學、物理學、工程科學、科學史以及科學方法論各學科分支的研究者和教育工作者參考，也是分析力學及其相關各專業研究生的必備之書。

目錄

序

前言

第1章 中國分析力學50年

1.1 中國分析力學學科發展的歷史回顧

1.1.1 奠基時期（1958～1977）

1.1.2 打基礎、造框架時期（1978～1987）

1.1.3 上水平、上台階時期（1988～1997）

1.1.4 全面發展、趕超國際水準時期（1998～2007）

1.2 中國分析力學學科的學術活動

1.2.1 全國第一至七屆分析力學學術會議

1.2.2 分析力學相關的學術活動

1.2.3 中國分析力學學科發展研討會

1.2.4 分析力學相關的學術期刊

1.3 中國分析力學的研究隊伍

1.3.1 分析力學研究隊伍的形成與壯大

1.3.2 分析力學研究隊伍的組建形式

1.3.3 分析力學研究隊伍的八大特徵

1.4 中國分析力學學科的研究成就

1.4.1 歷史與現狀的研究

1.4.2 基本問題的研究

1.4.3 變分原理的研究

1.4.4 運動方程的研究

1.4.5 積分理論的研究

1.4.6 微分方程的分析力學求解方法

1.4.7 Noether對稱性的研究

1.4.8 Lie對稱性的研究

1.4.9 Mei對稱性（形式不變性）的研究

1.4.10 統一對稱性的研究

1.4.11 其他對稱性的研究

1.4.12 對稱性攝動與絕熱不變數的研究

1.4.13 動力學逆問題

1.4.14 非完整系統動力學研究

1.4.15 Birkhoff系統動力學研究

1.4.16 約束系統幾何動力學研究

1.4.17 約束系統運動穩定性理論研究

1.4.18 約束系統隨機問題的研究

1.4.19 變質量約束系統動力學研究

1.4.20 約束系統相對運動動力學研究

1.4.21 單面約束系統動力學研究

1.4.22 非Chctaev型約束系統動力學研究

1.4.23 Vacco動力學研究

1.4.24 可控系統動力學研究

1.4.25 事件空間中約束系統動力學研究

1.4.26 廣義經典力學的研究

1.4.27 廣義非完整力學的研究

1.4.28 相對論分析力學、相對論Birkhoff系統動力學研究

1.4.29 轉動相對論分析力學、轉動相對論Birkhoff系統動力學研究

1.4.30 超細長彈性桿分析力學的研究

1.4.31 在科學、工程等領域的套用研究

1.4.32 專著、教材、參考書

1.5 中國分析力學學科的未來發展

1.5.1 經典分析力學、非完整力學基本理論的進一步研究與發展

1.5.2 分析力學專題的套用研究

1.5.3 Birkhoff系統動力學的理論和套用研究

1.5.4 數學問題的力學化求解方法

1.5.5 動力學系統對稱性的套用研究——對稱性約化

1.5.6 約束系統的動力學與非線性控制理論的結合

1.5.7 動力學系統的保結構計算

1.5.8 單面約束與摩擦、碰撞非光滑分析

1.5.9 剛柔混契約束系統動力學與控制

1.5.10 變結構約束系統動力學與控制

1.5.11 約束系統非線性動力學的研究

1.5.12 分析力學與工程科學、高新技術

1.6 中國分析力學學科發展的若干建議

1.6.1 關於分析力學的理論體系

1.6.2 關於分析力學的研究方向

1.6.3 關於分析力學的研究方法與研究手段

1.6.4 關於分析力學內、外的交叉研究和交叉規律研究

1.6.5 關於分析力學的研究隊伍

1.7 結語

第2章 約束力學系統基本問題以及變分原理的研究進展

2.1 虛功原理及其若干概念

2.1.1 約束的微變線性空間

2.1.2 實位移和虛位移

2.1.3 廣義坐標和廣義力

2.1.4 虛功原理的證明和一些討論

2.2 關於非完整系統的力學模型

2.2.1 Chctacv模型和Vacco模型孰是孰非

2.2.2 非完整系統的自由運動與非完整性的消失

2.2.3 Chctaev模型和Vacco模型的比較研究

第3章 約束力學系統的運動微分方程及其研究進展

第4章 約束系統力學方程的積分方法及基研究進展

第5章 約束力學系統Noether對稱性理論研究進展

第6章 約束力學系統Lie對稱性理論研究進展

第7章 約束力學系統Mei對稱理論研究進展

第8章 約束力學系統統一對稱性理論研究進展

第9章 Birkhoff系統動力學研究進展

第10章 非完整約束系統幾何動力學研究進展：Lagtange理論及其他

第11章 非完整約束系統運動穩定性理論研究進展

第12章 非完整約束系統的隨機問題及其研究進展

第13章 約束系統相對運動力學研究進展

第14章 變質量約束系統動力學研究進展

第15章 單面約束系統動力學研究進展

第16章 非Chetaev型約束系統動力學

第17章 廣義經典力學研究進展

第18章 轉動相對論系統動力學及其研究進展

第19章 分析力學在物理學現代發展中的套用

附錄A 梅鳳翔的學術貢獻

附錄B 梅鳳翔履歷

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