管樂團源於軍樂的產生。軍樂和軍事用途有著很大的關係，如傳送信號、鼓舞士氣、供軍隊行進間使用等等。軍樂隊有了較規模的發展，應是從十七世紀的三十年戰爭期間開始。訓練士兵依照一致的步伐、節奏集體行走，因而產生了進行曲（march），軍樂也成為軍隊中發展的重點。在十七世紀歐洲的軍樂隊所使用的樂器還是以蕭姆管與鼓為主，十七世紀後半葉之後，由蕭姆管改制成的雙簧管（oboe）便代替了蕭姆管，也加入更多的管樂器。在十八世紀中，又加進了補足低音的蛇號（serpent）10，在G. F. Handel （1685-1759）的皇家煙火（Music for The Royal Fireworks；1745）中可見得到這樣的配器法，只是編制更為龐大。十八世紀後半之後，單簧管（clarinet）也加入了歐洲軍樂隊的行列之中。在十八世紀軍樂隊的演奏曲子還是以進行曲為主，在十八世紀還有一個對歐洲軍樂有重大影響的地方，即是土耳其音樂（Turkish Music）的傳入。因為土耳其音樂中豐富的打擊樂器，影響到了軍樂隊中打擊樂的發展，使軍樂中不再只有單調的小鼓，更加入其它的打擊樂器，如大鼓、三角鐵、鈸及鈴鼓。管樂器在十七、十八世紀間不斷的演進，但是到了十九世紀才漸漸受到正統音樂家的重視，並且開始寫作音樂給軍樂隊。在此期間，管樂器也有著許多的改革及創新，在音色、音準及靈敏度上，都有很好的表現。如此一來，軍樂便漸漸脫離了原來的功能，不再只是為了軍事用途，而開始在傳統音樂的殿堂上有了一席之地。
