符小衛

符小衛，1976年生，副教授，博士後，2004年獲工學博士學位，主要研究方向為無人機控制、管理與決策，航空火力控制。

基本介紹

• 中文名：符小衛
• 國籍：中國
• 職業：教師
• 畢業院校：西北工業大學
• 學位/學歷：博士後、研究生
• 專業方向：副教授
• 職務：副教授
• 主要成就：國防科技二等獎，第二獲獎人
• 學術代表作：勢場理論的多無人機協同路徑規劃方法，火力與指揮控制，2012，Vol.37，No.3，pp10-12. 

人物經歷

教育經歷

1994.09-1998.07 西北工業大學（本科）。

1998.09-2001.04 西北工業大學（碩士）。

2000.03-2004.10 西北工業大學（博士）。

工作經歷

2004.12至今，西北工業大學電子信息學院，博士後，副教授。

社會兼職

中國指揮與控制學會會員

中國航空學會航空武器系統專業委員會青年委員

中國宇航學會會員

主講課程

機載探測與電子對抗原理 本科生。

大氣動力學與飛行控制系統 碩士生。

無人系統協同控制與最佳化 碩士生。

研究方向

無人機任務規劃與指揮控制、航空火力控制、智慧型最佳化方法。

主要貢獻

科研項目

主持863子項目、“十二五”國防預研項目、中國博士後科學基金、航空科學基金、西工大“新人新方向”項目、西工大“翱翔之星”計畫項目、西工大基礎研究基金、橫向課題等多項科研項目。“十五”、“十一五”、“十二五”國防預研項目、裝備預研基金重點項目、博士點基金、航天支撐基金、橫向課題等科研項目多項。申請發明專利七項，授權一項。

主持中國博士後科學基金項目一項，橫向科研課題一項。作為主要完成人參加國防973、國家自然科學基金重大研究計畫、國家自然科學基金面上項目等科研項目十餘項。

學術成果

以第一作者發表學術論文十餘篇，EI、ISTP收錄6篇，其中一篇於2007年獲首屆“中國百篇最具影響優秀國內學術論文”。參編教材一部。

主要論著及代表性論文：

[1] 田闊，符小衛，高曉光.威脅聯網下無人機路徑線上規劃，西北工業大學學報，2011，Vol.29，No.3，pp367-373.（EI：20113114207569）

[2] Feng Huicheng, Fu Xiaowei, Gao Xiaoguang.Cooperative target tracking algorithm for a couple of UAVs under communication constraints, 2011 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing, September 14 - 16, 2011, Xi’an, China.（EI：20114614523317）

[3] Fu Xiao-wei, Liu Zhong, Gao Xiao-guang.Path planning for UAV in radar network area, 2010 Second Global Congress on Intelligent Systems (GCIS 2010)，16-17 December 2010，Sentosa Hotel, Wuhan, China.（EI：20111113740117）

[4] Yong Bao, Xiaowei Fu, Xiaoguang Gao.Path Planning for Reconnaissance UAV Based on Particle Swarm Optimization, 2010 Second International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing. September 13-14, 2010, Wuhan, China.（EI：20110213571068）

[5] Xiao-wei Fu, Xiao-guang Gao.Multiple UCAVs Cooperative Path Planning in Dynamic Environments, 2009 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, pp.1708-1711.（EI：20094012351500）

[6] 符小衛，高曉光. Flight Path Planning Based on Niche Genetic Algorithm，系統仿真學報，2008，Vol.20，No.21，pp5940-5943，5952.（EI：084911767209）

[7] 符小衛高曉光.基於貝葉斯最佳化的三維飛行航跡規劃，兵工學報，2007，Vol.28，No.11，pp1340-1345.（EI：075210995293）

[8] 符小衛高曉光.基於貝葉斯最佳化的無人機路徑規划算法，宇航學報，2006，Vol.27，No.3，pp112-115.（EI：063910135820）

[9] Xiao-wei Fu, Xiao-guang Gao and Da-qing Chen.UAV Path Planning in Dynamic and Uncertain Environments. WSEAS TRANSACTIONS on INFORMATION SCIENCE and APPLICATIONS. Issue 11, Volume 2, November 2005. pp1978-1985.（EI：05379358219）

[10] 符小衛，高曉光.一種無人機路徑規划算法研究，系統仿真學報，2004，Vol.16，No.1，pp20-22（EI：04108053451）。

[11] 包勇，符小衛，高曉光.勢場理論的多無人機協同路徑規劃方法，火力與指揮控制，2012，Vol.37，No.3，pp10-12.

獲獎記錄

2006年，國防科技二等獎，第二獲獎人。

2007年，首屆中國百篇優秀國內學術論文，第一獲獎人。

2008年，陝西高等學校科學技術獎二等獎，第三獲獎人。