科達齊方程

科達齊方程(C.odazzi equations)子流形的基本方程.設M為黎曼流形(M,，))的子流形.。和甲。分別為M的第二基本形式及其一階共變導數.若用R和尺分別表示M的後的曲率張量，則科達奇方程為