示教編程

示教編程是工業機器人領域的關鍵技術，通過手動引導機器人末端執行器或使用示教盒記錄期望位置信息，形成可重複執行的作業程式。該方法主要套用於重複性高、路徑簡單的工業場景（如焊接、裝配等），利用機器人重複精度高的特性保證作業質量。

隨著技術發展，虛擬現實等新技術與示教編程結合，通過預測性重定向算法和虛擬仿真平台，降低傳統示教編程的技術門檻與部署成本。該技術被納入工業機器人技術專業課程體系，涉及工業機器人現場編程、離線編程與仿真等核心課程。

基本介紹

• 所屬學科：控制科學與工程 
• 適用領域：工業機器人作業 
• 編程工具：示教器、離線編程軟體  
• 技術挑戰：複雜路徑適應性差 
• 主修課程：工業機器人現場編程 
• 核心技術：預測性重定向算法 

基本概念與原理

示教編程通過以下步驟實現機器人路徑規劃：

1. 手動引導機器人記錄作業路徑關鍵點並調整姿態
2. 設定連線關鍵點的運動參數（如運動方式、速度）
3. 在關鍵點設定作業指令（抓取、焊接等）
4. 編輯程式語句並加入控制指令

該方法依賴示教器（手持式控制裝置）完成互動操作，通過通信電纜連線機器人控制器，可實現運動參數設定、路徑編程、實時監控及緊急停止等功能。

套用領域

截至2024年，該技術主要套用於三類企業：

1. 工業機器人生產企業：用於產品功能測試與調試
2. 套用企業：實現生產線自動化作業
3. 系統集成企業：完成定製化工藝程式開發

技術發展

2025年提出的虛擬現實示教編程技術突破傳統局限：

• 開發基於OSG視圖引擎的虛擬現實平台，結合OCC幾何引擎處理模型信息
• 通過手柄控制器獲取示教信息並驗證路徑正確性
• 集成Inte Robot離線編程軟體生成加工代碼原型系統驗證了該技術在降低部署成本和提高編程效率方面的可行性。