《示教器維修》是近幾年興起的新興行業，得益於機器人在工業生產中的廣泛套用，示教器是機器人控制系統中操作較頻繁的部件，容易摔落、重壓等造成故障，從而影響機器人的正常工作。
基本介紹
- 中文名：示教器維修
- 外文名：Teach device maintenance
- 行業由來：機器人在工業生產中的廣泛套用
- 注意事項：外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害
名詞解釋,行業由來,基礎知識,故障處理方案,
名詞解釋
示教器 （FlexPendant）
示教器維修（Teach device maintenance）
示教器又叫示教編程器（以下簡稱示教器）是機器人控制系統的核心部件，是一個用來註冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統執行的。
示教器維修是示教器維護和修理的泛稱，是針對出現故障的示教器通過專用的高科技檢測設備進行排查，找出故障的原因，並採取一定措施使其排除故障並恢復達到一定的性能。確保機器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復機器人示教器的完好技術狀況和安全（或接近安全）恢復示教器壽命的恢復性修理。示教器小修是用更換或修理個別零件的方法，保證或恢復示教器正常工作。
行業由來
機器人示教器維修問題就顯得至關重要，而用於我國工業生產中的機器人大多數都是進口的，國內機器人維修技術匱乏，只能依賴國外的供應商，普遍存在售後服務不到位，返修周期長、維修成本高，動輒好幾萬的維修費用或者幾十萬的更換費用使得國內的機器人用戶苦不堪言。國內一些工控設備維修企業就“嗅”到了其中的商機，開始了針對工業機器人控制系統的維修。
基礎知識
當繁忙的加工車間某台機器人的示教盒出現故障而影響了生產進度的時候，導致下面的工序無法進行下去的時候，是十分令車間負責人頭痛的事情。有時候只是一個小毛病造成示教器出現故障，如果了解這些示教器維修與保養的基礎知識，就能避免機器人“罷工”。
注意事項：
1，示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發現問題應立即改正，並確認其他必須做的工作均已完成。
a,檢查機器人的運動有無異常的問題。
b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
2，示教器使用完畢後，務必掛回到控制櫃的鉤子上。
如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。
故障處理方案
示教器故障
◆ 示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
◆ 示教器無顯示（維修或更換內部主機板或液晶屏）
◆ 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
◆ 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
◆ 示教器有顯示無背光（更換高壓板）
◆ 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
◆ 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
◆ 數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）
