發動機怠速不良是電子控制燃油噴射式發動機最常見的故障之一，主要有怠速偏低、無怠速或怠速不穩，怠速熄火，怠速偏高，冷車怠速不良及熱車怠速不良等幾種。造成怠速不良的原因很多，常常是幾種原因綜合引起的。
（1）故障的一般原因
1）怠速不穩
①節氣門裝置調整不當。
②怠速閥調節不當，怠速調節閥有故障，如被污物、積炭粘結。
③常規點火電路有故障。如火花塞損壞，燒蝕開裂；高壓線有缺陷、破損或電阻太大；分電器漏電；點火線圈工作不良等。
④進氣及真空系統有漏氣現象。
⑤噴油器因髒物堵塞而工作不良，噴油器漏氣。
⑥活性炭罐堵塞，電磁閥損壞。
⑦廢氣再循環閥因卡住而常開，不能關閉。
⑧曲軸通風閥（PCV）有故障或堵塞。
⑨怠速混合氣空燃比不當。
⑩氣門漏氣，液壓挺柱工作狀態不良。
①各缸壓力相差過大。
②點火正時失準。
2）怠速偏高
①真空泄漏。
②節氣門位置調整不當（人為調整所致）。
③怠速控制閥變形或卡死。
④溫控閥水道不暢。發動機升溫後，閥體溫度不升高，閥內石蠟感溫體不動作，致使怠速處於高怠速狀態不下降。
⑤P/N（駐車/空擋）開關和快怠速閥有故障。
3）怠速偏低或無怠速
①節氣門或怠速開關調節不當。
②怠速控制閥有故障。
③正時不準。
（2）電控方面的原因
1）怠速不穩
①節氣門積炭有髒物或怠速執行器（怠速步進電動機）有故障（堵塞）。
②感測器線路或接頭有故障，引起噴油誤調節。這些感測器主要有：氧感測器（導熱不良、電源接觸不良，頭部積炭發黑），進氣溫度感測器、進氣壓力感測器（膠管堵塞、擠扁或漏氣），節氣門位置感測器，空氣流量感測器等。
③燃油壓力調節器有故障。
④空氣流量計有故障。例如熱膜過髒。
⑤電控真空開關電磁閥有故障。
⑥冷啟動噴油器和相關元件有故障。
⑦ECU有故障。例如內部線路接觸不良、腐蝕、氧化等。
⑧裝配錯誤。例如，把進氣溫度感測器和怠速控制閥插頭插反（本田雅閣轎車這兩者的形狀大小完全相同，而且距離很近）。
2）怠速偏高
①節氣門位置感測器有故障。例如調整不當；或怠速觸點不閉合。Eau收不到怠速信號；或感測器電阻發生變化，輸送給Eau的信號電壓隨之變化。ECU根據變化的信號（發動機不是處於怠速工況，而是處於部分負荷工況），指令延長噴油時間，使發動機怠速轉速升高。
②冷卻液溫度感測器有故障。如感測器插頭脫落，ECU以事先設定的冷卻液溫度替代值為標準，以極冷工況控制噴油量，使發動機轉速升高；或者是感測器顯示冷卻液溫度信號錯誤，熱車狀態當作冷車狀態，Eau以冷車狀態為標準指令增加噴油量，使發動機轉速升高。
③Eau有故障。 如ECU受潮。
④空調開關信號，轉向油壓信號（單點噴射發動機）有問題，向ECU發出需要升高怠速的信號，致使發動機怠速升高。
3）怠速偏低或無怠速
①節氣門位置感測器及連線導線有故障。如感測器信號不良。
②冷卻液溫度感測器及連線導線有故障。
③怠速步進電動機有故障。例如卡滯。
④進氣溫度感測器有故障。
（3）發動機怠速運轉不良的故障診斷與排除
發動機怠速運轉不良的故障診斷與排除流程如圖1圖7所示。
