畢天祥，清初來華的天主教傳教士。義大利人。1687年入遣使會。康熙三十八年(1699)受教廷傳信部派遣， 與法籍遣使會士穆天尺來華。初在廣東學習中文，兩年後同到四川成都附近傳教。四十四年，教皇特使鐸羅來華時， 曾往廣州迎候，並任翻譯。在京時受到清廷疑忌。四十五年，隨使臣南下時，在南京附近以私行出京名義被捕，押至北京下獄。四十九年，被押至廣東監禁，共被囚19年。在獄中，教皇克雷芒十一世任命其為四川宗座代牧，乃舉穆天尺自代。雍正帝即位後，因教皇本篤十三世之請求， 被釋放。後寓居於廣州， 雍正十年(1732)被驅逐至澳門。次年逝於該地。
