理論力學方法

理論力學方法是研究物體機械運動一般規律的方法。主要以經過科學抽象得出的剛體、質點和質點組等力學中的理想模型為對象，用微積分、微分方程、矢量分析等數學工具對其力學行為作理論上的闡述，並對結論給出嚴謹的數學表達式。理論力學的研究範圍包括研究對象的靜力學、運動學和動力學。靜力學討論物體在外力作用下保持平衡狀態的條件。運動學是從幾何角度研究物體間相對位置隨時間的變化，但不涉及運動的原因。

動力學則是討論運動物體間相互作用的關係，闡明物體運動狀態發生變化的原因。隨著力學的發展，根據不同的需要提出了各種形式的動力學基本原理，如達朗伯爾原理、拉格朗日方程、哈密頓原理、正則方程等。根據動力學的基本原理，可以根據系統現時狀態以及內部各部分間的相互作用和系統與其周圍環境之間的相互作用預言隨之發生的運動，因此理論力學的基本原理是一切工程設計和套用力學的基礎，同時它也是固體力學和流體力學的基礎。