現代控制系統設計與仿真——使用PIMCSD工具箱

圖書簡介


		吳志剛,譚述君,彭海軍著
		科學出版社		2012年5月出版
		定價：45.00		語種：中文
		標準書號：978-7-03-034102-0		裝幀：平裝
		版本：第一版		開本：B5
		責任編輯：趙彥超		字數：237千字
		讀者對象：大專以上文化程度		頁數：188
		書類：理論專著/套用技術		冊/包：
		編輯部：科學數理分社
		附註：

內容簡介

本書內容分為上下兩篇，結合自主研發的PIMCSD工具箱講述LQG與H_∞最優控制系統的基本理論，以及設計與仿真的實現。上篇講述了基於PIMCSD工具箱的無限長時間定常控制器(調節器)/濾波器的設計與仿真，包括基於MATLAB最優控制系統設計的傳統教材的大部分內容；下篇講述了有限長時間LQG與H_∞最優控制系統設計與仿真在PIMCSD工具箱中的功能和實現，包括有限長時間LQG控制系統的時變軟/硬終端控制、跟蹤、濾波、平滑與估計，以及有限長時間H_∞控制系統的臨界範數、時變H_∞全狀態反饋控制、H_∞濾波和H_∞輸出反饋控制等內容。PIMCSD工具箱為相關領域有限長時間控制問題的分析與求解提供了強有力的支持，是目前MATLAB控制工具箱所不具備的，對它的介紹和使用也是本書的主要特色。

本書可作為大專院校力學、自動控制專業的高年級本科生和研究生的教材，也可供相關研究人員參考。

序
前言
PIMCSD工具箱函式說明
上篇定常控制器設計與仿真
第1章定常控制系統分析
1.1 線性系統的時域分析
1.1.1 零輸入回響
1.1.2 階躍回響
1.1.3 脈衝回響
1.1.4 斜坡回響
1.1.5 正弦回響
1.1.6 指數回響
1.1.7 任意輸入回響
1.2 連續系統的離散化
1.2.1 狀態方程和性能指標的精確離散
1.2.2 線性隨機系統的等效離散
1.3 可控性與可觀測性
第2章 LQ調節器
2.1 定常LQ控制器
2.1.1 狀態調節器
2.1.2 數字調節器
2.1.3 輸出調節器
2.1.4 矩陣代數Riccati方程
2.2 定常Kalman濾波器
2.2.1 Kalman濾波器
2.2.2 數字Kalman濾波器
2.3 定常LQG調節器
第3章 H_∞調節器
3.1 無限長時間控制系統的H₂和H_∞範數
3.2 H_∞全狀態反饋控制
3.3 H_∞最優濾波
3.4 H_∞輸出反饋控制
下篇時變控制器設計與仿真
第4章時變控制系統分析
4.1 線性時變系統仿真
4.2 矩陣微分方程(組)
4.2.1 對稱/非對稱微分Riccati方程(組)
4.2.2 對稱/非對稱微分Lyapunov方程
第5章時變LQ控制器
5.1 LQ終端控制
5.1.1 軟終端控制器
5.1.2 硬終端控制器
5.2 分段線性定常系統的終端控制
5.3 時變LQ跟蹤-控制
第6章時變濾波器
6.1 Kalman濾波(正向方差濾波)
6.2 正向信息濾波
6.3 反向方差濾波
6.4 反向信息濾波
第7章時變濾波-平滑器
7.1 反向信息濾波-平滑
7.2 正向-反向信息濾波-平滑
7.3 小結
第8章時變LQG控制器
8.1 LQG終端控制
8.1.1 軟終端控制器
8.1.2 硬終端控制器
8.2 時變LQG跟蹤-控制
第9章時變H_∞控制器
9.1 有限長時間控制系統的H2和H_∞範數
9.2 H_∞全狀態反饋控制
9.3 H_∞最優濾波
9.4 H_∞輸出反饋控制
參考文獻

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