現代微分幾何方法

現代微分幾何方法

現代微分幾何方法是教授秦英編寫的基礎數學教輔

基本介紹

現代微分幾何方法在飛機控制系統中的套用
該文首先對具有這種矢量推力的飛機的飛行進行建模,分別推導了使用歐拉角和使用四元素復矢量來表示的大氣飛行力學方程.該文還詳細介紹了飛機飛行的兩類動力學模型:一般剛體運動學模型和垂直起降(PVTOL)飛機模型.該文也對幾種利用微分幾何理論來解決非線性系統控制問題的方法作了簡要的說明,作為必要的數學理論基礎.
作者：
秦英
學科專業：
基礎數學
授予學位：
碩士
學位授予單位：
西北工業大學
導師姓名：
王紅
學位年度：
2003
語 種：
chi
分類號：
TP24
關鍵字：
非線性動態逆微分流形黎曼曲面推力矢量控制飛機控制系統

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