《無人駕駛》是由美國人工智慧專家胡迪·利普森與梅爾芭·庫曼合著的科技類著作，2017年由文匯出版社出版。利普森作為哥倫比亞大學人工智慧實驗室主任，聯合擁有15年人工智慧研發經驗的庫曼，結合自動駕駛領域前沿研究成果，系統梳理了無人駕駛技術的歷史沿革與技術框架。
該書從感知決策、路徑規劃等技術模組切入，解析雷射雷達、深度學習等核心原理，探討車輛智慧型化對城市交通、能源結構和人類生活模式的深層影響。通過回顧自動化交通發展史，對比分析V2X技術局限與人工智慧突破路徑，書中還涉及自動駕駛分級標準、多國政策法規及數據倫理等議題，並展望了高清地圖商業化、人機協作趨勢等技術演進方向。
基本介紹
- 書名：無人駕駛
- 作者：[美] 胡迪·利普森、[美] 梅爾芭·庫曼
- 原作品：Driverless: Intelligent Cars and the Road Ahead
- 譯者：林露茵、金陽
- 出版社：文匯出版社
- 出版時間：2017年6月15日
- 頁數：348 頁
- 定價：58 元
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787549621002
- 叢書名：讀客商業思想文庫
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
內容簡介
你初次擁有的智慧型機器人，很可能就是你的汽車，你會把自己的性命交給它！
隨著無人駕駛技術普及，在車上可以聚會、吃飯、工作、長期居住，人類的時空觀念將被改變；停車場將變成商業或居住空間，道路將變窄，城市面積將變得更大，信號燈和路牌將消失，城市將被重新規劃；隨著車禍率降低，醫院和金融保險業將縮減；物流價格下降，商品價格會隨之降低；人類步行更少，購物習慣將改變；汽車使用更高效，能源、環保部門將被重新設計……而這一切僅僅是人工智慧革命的開始。
人類如何實現向人工智慧時代的平穩過渡？哥倫比亞大學人工智慧實驗室主任利普森教授將以科學、嚴謹、系統的視角，全面解讀人工智慧時代的重大技術變革。
作者簡介
胡迪·利普森（Hod Lipson），人工智慧、機器人學專家，哥倫比亞大學人工智慧實驗室主任，原康奈爾大學人工智慧研究院負責人，著有《3D列印》一書。
梅爾芭·庫曼（Melba Kurman），曾在微軟和康奈爾大學從事人工智慧實驗和產品研發工作超過15年，著有《3D列印》一書。
圖書目錄
前言 / 001
導語 / 005
機器司機 / 007
迎接無人駕駛 / 016
致命病症的特效藥 / 021
阻礙無人駕駛技術發展的7個誤區 / 023
無人駕駛技術發展的時間表 / 027
第一章 無人駕駛的世界 / 031
便利的個人移動性 / 035
找停車位不再令人頭疼 / 043
更短的通勤時間和更少的花費 / 049
社交和孤獨感 / 052
第二章 終極的移動設備 / 057
汽車和代碼 / 061
大動盪 / 064
以人類為主導 / 070
第三章 獨立思維 / 081
無人駕駛汽車的作業系統 / 085
機器人研發的藝術 / 086
運動中的人工智慧 / 091
駕駛的控制權：混合人工智慧 / 094
底層控制系統：加速、剎車和轉向 / 097
上層控制系統：路徑規劃和道路導航 / 101
第四章 創建人工識別 / 105
物體識別的挑戰 / 109
中層控制系統 / 116
絕對安全可靠 / 121
比人類駕駛安全兩倍 / 126
第五章 前提——電子化的高速公路 / 131
黃金時代 / 139
通用汽車的電子化高速公路 / 143
自動化高速公路的衰亡 / 150
第六章 打造智慧型汽車，而非智慧型高速公路 / 155
V2X技術 / 158
智慧型交通系統的歷史 / 161
關於V2X的反思 / 166
非智慧型高速公路的價值 / 172
修訂交通運輸政策 / 174
第七章 機器人的崛起 / 181
機器學習和無人駕駛 / 186
西洋跳棋 / 192
無限狀態空間 / 198
現代工具箱 / 200
第八章 無人駕駛汽車全解讀 / 207
高清數字地圖 / 209
數位相機 / 211
光檢測與測距（雷射雷達） / 215
無線電檢測與測距（雷達） / 219
超音波感測器（聲吶） / 223
全球定位系統（GPS） / 223
內置的耳朵（IMU慣性測量單元） / 225
線控技術（Drive by Wire） / 229
其他設備 / 233
第九章 深度學習，無人駕駛的最後一塊拼圖 / 235
神經網路 / 239
感知器 / 242
第一次人工智慧冬天 / 248
神經網路研究的復興 / 251
神經認知機 / 255
深度學習的誕生 / 259
繪圖處理器（GPUs） / 262
現代深度學習 / 264
神經網路內部 / 267
新型邊緣檢測 / 270
第十章 燃料——數據 / 277
機器人的自我管理 / 282
預測交通情況 / 285
個人隱私 / 290
道德倫理規範 / 291
第十一章 漣漪效應 / 297
工作崗位 / 303
交通事故帶來的工作收入 / 307
新型車身 / 310
新的市場 / 312
新型的零售業 / 313
犯罪與（成人）娛樂 / 317
未來之路 / 319
後記 寒武紀大爆發 / 323
機器人的進化 / 326
感測器王后 / 328
冪次增長之王——算法 / 332
算法的進步大量湧現 / 334
