《無人機景象匹配輔助導航技術》是2017年西北工業大學出版社出版的圖書，作者是凌志剛、李耀軍、潘泉、趙春暉、曲聖傑。
基本介紹
- 書名：無人機景象匹配輔助導航技術
- 作者：凌志剛、李耀軍、潘泉、趙春暉、曲聖傑
- 出版社：西北工業大學出版社
- 出版時間：2017年8月
- 定價：45 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787561250778
內容簡介,目錄,
內容簡介
《無人機景象匹配輔助導航技術》是關於景象匹配輔助導航技術與套用的一部學術著作。書中針對圖像輔助導航發展趨勢以及我國的實際情況，以無人機為平台針對景象匹配輔助導航進行理論研究與工程套用分析，綜述了景象匹配輔助導航國內外研究現狀，然後比較系統地從可見光圖像、紅外圖像、單幅圖像、序列圖像的圖像匹配定位，以及適配性分析等方面提出了解決方法，並給出了實驗實例。
《無人機景象匹配輔助導航技術》適用於航空、航天、交通等領域中從事導航定位工作與學習的廣大教師、研究生、高年級本科生閱讀和參考，也可以供從事國防建設的研究人員及工程技術人員參考。
目錄
第一部分 景象匹配輔助導航進展與系統分析
第一章 緒論
1．1 引言
1．2 景象匹配輔助導航系統研究現狀
1．3 景象匹配輔助導航關鍵技術
第二章 景象匹配輔助定位系統分析
2．1 景象匹配定位問題描述
2．2 參考圖像的製備
2．3 實時圖像預處理
2．4 圖像匹配與坐標定位
2．5 本章小結
第二部分 單幅景象匹配定位算法研究
第三章 基於邊緣測度的加權Hausdorff距離景象匹配算法
3．1 引言
3．2 邊緣測度描述與邊緣提取
3．3 基於EM—WHD的景象匹配方法
3．4 試驗結果與分析
3．5 本章小結
第四章 抗旋轉變化的多級紅外與可見光圖像景象匹配算法
4．1 引言
4．2 問題描述與解決思路
4．3 基於相位一致性變換的圖像特徵提取
4．4 快速圓投影粗匹配方法
4．5 Zernike矩互相關重構匹配算法
4．6 試驗結果與分析
4．7 本章小結
第五章 小波多尺度鄰域重構快速景象匹配算法
5．1 引言
5．2 多解析度分析圖像金字塔
5．3 MSNR—FSM算法原理
5．4 試驗結果及討論
5．5 本章小結
第六章 基於SVD—SURF的寬基線魯棒景象匹配算法
6．1 引言
6．2 奇異值特徵向量
6．3 S2WB—RSM算法原理
6．4 試驗結果及討論
6．5 本章小結
第三部分 連續多幀景象匹配算法研究
第七章 基於時空約束的序列圖像景象匹配算法
7．1 引言
7．2 基於角點特徵的序列圖像配準方法
7．3 結合時空約束關係的配準點決策
7．4 試驗結果與分析
7．5 本章小結
第八章 基於關鍵幀與視覺地標景象匹配的連續視覺導航算法
8．1 引言
8．2 視覺地標輔助定位
8．3 KFVLSM-CVN算法原理
8．4 試驗結果及討論
8．5 本章小結
第九章 基於EKF的SLAM/景象匹配連續視覺導航算法
9．1 引言
9．2 算法思路及框圖
9．3 SLAM/SM-CVN算法原理
9．4 仿真試驗及討論
9．5 本章小結
第十章 基於KF—IMM的無人機連續視覺導航系統
10．1 引言
10．2 KF-IMM算法
10．3 連續視覺導航系統
10．4 試驗結果及討論
10．5 本章小結
第四部分 景象匹配適配性分析研究
第十一章 基於CR—DSmT多指標融合的適配性分析方法
11．1 改進的適配性分析指標
11．2 基於CR—DSmT的適配性分析
11．3 試驗結果與分析
11．4 結論
參考文獻
