2016年4月17日，從中國航天科工三院35所了解到，一款蛇形機器人“海底管道漏磁內檢測器”可下海為海底油氣管道做檢測，並已在通過國內海上油田的實際檢測，性能達到國際先進水平。該蛇形機器人名為海底管道漏磁內檢測器，可在管道內部穿梭，利用油氣壓力穿行，通過高精度漏磁檢測技術，可以捕獲並存儲管道內外壁的腐蝕、缺陷信息，對缺陷點的準確識別、精確定位。
