汝南王國

西漢封國

漢景帝元年（前156年），置汝南王國，立其子劉非為汝南王。汝南王國都上蔡，今河南上蔡縣西南。汝南王國轄境大致相當於今河南東南部、安徽阜陽一帶。三年（前155年），徙劉非為江都王，汝南王國除為郡。　

東漢封國

東漢永平十五年（72年)四月甲子，明帝子劉暢被封為汝南王。汝南王國都平輿，今安徽臨泉縣西古城子。汝南王國轄境大致相當於今河南東南部、安徽西部部分地區。建初四年（79年)四月己丑，章帝徙汝南王劉暢為梁王。汝南王國廢。