機載LiDAR(Light Laser Detection and Ranging)是雷射探測及測距系統的簡稱。它集成了GPS、IMU、雷射掃瞄器、數位相機等光譜成像設備。其中主動感測系統(雷射掃瞄器)利用返回的脈衝可獲取探測目標高解析度的距離、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被動光電成像技術可獲取探測目標的數字成像信息，經過地面的信息處理而生成逐個地面採樣點的三維坐標，最後經過綜合處理而得到沿一定條帶的地面區域三維定位與成像結果。在不同的文獻中機載LiDAR的稱呼不同，主要有機載雷射測高(airborne laser altimetry,ALA)；機載雷射地形測繪(airborne laser topographic mapping,/airhorne laser terrain mapping,ALTM)；機載雷射測量系統(airborne laser mapping,ALM)；機載雷射掃描測量系統(airborne laser scanning,ALS)；雷射測高(laser altimetry)。
雷射雷達(Light Detection and Ranging ,LIDAR)技術在各個方面迅速發展，相對於其它遙感技術，雷射雷達技術是遙感技術領域的一場革命。但目前雷射雷達數據主要套用於基礎測繪、城市三維建模和林業套用、鐵路、電力等。在過去十年，作為精確、快速地獲取地面三維數據的工具已得到廣泛的認同。據統計，截至2001年7月全球約有75個商業組織使用60多種類似的系統，從1998年起，以每年25%的速度遞增。加拿大Optech公司生產的ATLM和SHOALS、瑞士Leica公司的ALSSO、瑞典的TopoEyeAB公司生產的TopEye、德國IGI公司的LiteMapper、法國TopoSys公司的FalconⅡ等是當前較成熟的商業系統。
