本書系統地論述了機器人機構自由度分析的理論和方法,主要內容包括:運用實例指出依據構件個數和運動副約束個數簡單代數求和原理的機構自由度計算方法,以及計算結果常與機構實際不相一致的五個基本根源及其解決的必要條件;通過研究運動鏈的終端約束與運動,建立機器人末端執行器自由度的分析理論。
基本介紹
- 書名:機器人機構自由度分析理論
- 作者:趙景山 禇福磊
- ISBN: 9787030242440
- 定價:60.00 元
- 出版社:科學出版社
- 出版時間: 2009
- 開本:16
本書系統地論述了機器人機構自由度分析的理論和方法,主要內容包括:運用實例指出依據構件個數和運動副約束個數簡單代數求和原理的機構自由度計算方法,以及計算結果常與機構實際不相一致的五個基本根源及其解決的必要條件;通過研究運動鏈的終端約束與運動,建立機器人末端執行器自由度的分析理論。
本書系統地論述了機器人機構自由度分析的理論和方法,主要內容包括:運用實例指出依據構件個數和運動副約束個數簡單代數求和原理的機構自由度計算方法,以及計算結果常與...
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這本書基於方位特徵的機器人機構和一般機構拓撲結構設計(發明新機構)的系統理論與方法,是20多年來國家自然科學基金連續資助項目的研究成果的系統總結。...
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