《機器人智慧型控制工程》是2004年科學出版社出版的圖書,作者是王耀南。...... 機器人智慧型魯棒控制、移動機器人智慧型控制以及智慧型控制在水下機器人、視覺伺服機器人控制...
《機器人智慧型控制》是1995年2月山西教育出版社出版的圖書。本書系統地介紹了機器人運動學、動力學、軌跡規劃、位姿控制、柔順控制和智慧型控制的內容。...
2008年12月,山東大學控制科學與工程學院教師。2007年-2009年,濟南時代智囊科技...基於開放式結構的系列化教學機器人”和” 基於中間件技術的機器人智慧型群控系統”...
控制工程是區別於控制科學與控制理論(“雙控”)的專碩專業,專業方向一般包括模式識別與智慧型控制、嵌入式系統控制與設計、機器人控制技術、系統工程、檢測技術與自動化...
青島市智慧型控制與機器人技術重點實驗室始建於1992年,是國內主要的機器人與智慧型控制研發基地之一,2004年被批准為青島市重點實驗室。研究方向:特種機器人方向(己擴展...
本書首先簡要介紹智慧型機器人的概念、發展歷史和關鍵技術然後介紹機器人的運動學理論基礎和智慧型感測與控制技術基礎最後結合工程實踐詳細介紹多足機器人、工業搬運機器人...
使機器人產生給定的運動所需要的各連桿的幾何尺寸;從事機器人研究和套用的工程...智慧型部分主要由人機互動系統和智慧型控制系統組成,人機互動系統是使操作人員參與機器...
概念機器人學【robotics】是 與機器人設計、製造和套用相關的科學。又稱為機器人技術或機器人工程學,主要研究機器人的控制與被處理物體之間的相互關係。現在 ,全...
智慧型移動機器人 [1] ,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能於一體的綜合系統。它集中了感測器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化...