模糊動態模型

定義

模糊動態模型由一組反映系統局部動態的線性子模型通過模糊關係連線而成.

在本文中，首先針對局部線性動態模型設計狀態反饋控制器，然後利用模糊推理確定整個系統的控制；在一系列局部模型通過模糊隸屬函式連線得到的連續的全局模型中，全面考慮其它關聯子系統對標稱線性系統的攝動，並利用大系統分散控制關聯穩定性的概念和方法，得到了閉環模糊系統穩定的充分條件。

河流各級水電站水庫具有的有限因素域為

式中右上角標表示河流自上而下的開發級數,右下角標表示有限因素域。全河分L級開發，分L+1階段。

一般情況下可對有限因素進行一次評定,但當有限因素域中因素過多時,可根據其屬性進行分類,構成多級評定。通過一級或多級評判尋優。

評判尋優中首先建立模糊向量與模糊關係矩陣。

式中，r表示第k因素從屬於評語j的程度。

然後進行模糊合成運算與等級運算

式中，

為各因素的權重；S為某級水庫某方案的綜合評定值；

為W的轉置矩陣；W為等級權重。

因素權重與等級權重均可通過專家評議確定或專家打分,構成相級矩陣確定。

全河流多目標多目的整體最優的目標函式與動態遞推方程式分別為下式

式中，S為第i階段某方案模糊綜合評值；

為第i-1階段最優方案模糊綜合評判值。

式中，f1（z）——計算階段總模糊綜合評判值；S——面臨階段綜合評判值；

(z)——餘留階段最優模糊綜合評判值；

——起始階段最優模糊綜合評值。