槳帆船

腓尼基人最早使用雙層槳船（西元前700?年），船的兩側各有上下兩層槳。希臘人首先在西元前500年左右

製造三層划槳戰船。作戰用的槳帆船成縱隊巡航，通常是幾個縱隊前進，在遭遇敵船時，排列成類似密集方陣的隊形，並把船首朝向敵船，船首裝備了撞角、鉤爪和投射裝置等。斜掛大三角帆和尾舵發明後，商船便不再使用槳帆船，但直至16世紀，槳帆船仍保持其軍事上的重要性。