楊廷力

男，1940年生，河南南陽人。1963年畢業於清華大學精密儀器與機械系。

基本介紹

• 中文名：楊廷力
• 國籍：中國
• 出生日期：1940年
• 性別：男

個人經歷

男，1940年生，河南南陽人。1963年畢業於清華大學精密儀器與機械系。1963-1975年北京化工學院助教。1975年起在中國石化金陵石化公司任職，1983年晉升為機械工程高級工程師。1988年東南大學與金陵石化公司聯合申報機械學博士點，1990年獲國務院學位委員會批准，為兼職博士生導師。

研究方向

長期從事現代機構學與機器人機構學基本理論的系統研究。

學術成果

出版學術專著3本：機械系統基本理論——結構學。運動學。動力學——，北京：機械工業出版社，1996；機械系統運動學設計，北京：中國石化出版社，1999；機器人機構拓撲結構學, 北京：機械工業出版社，2004-3-1。發表學術論文百餘篇，發明專利二十多項(包含近百種新機構)。

所獲榮譽

研究項目“以序單開鏈為單元的（平面）機械系統新理論研究”1999年獲國家教育部科技進步二等獎

出版圖書

作者名稱：楊廷力

作者類型：

作者時間：2004年3月

《機器人機構拓撲結構學》是2004年機械工業出版社出版的圖書，作者是楊廷力。本書介紹機器人機構拓撲結構設計的一種系統理論與有效方法及其套用。