沈惠平，男，博士，常州大學機械工程學院教授，博士生導師。機械設計製造與自動化學科帶頭人，南京理工大學機械設計及理論專業博士生導師，享受國務院政府特殊津貼；中國石化總公司優秀青年知識分子、江蘇省“333人才培養工程（一期、二期、三期）”（第三層次）、江蘇省“六大人才高峰”學術帶頭人培養人選、常州市勞動模範。
基本介紹
- 中文名：沈惠平
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 職業：教授，博士生導師
個人履歷,主要成就,主要作品,科研項目,論文著作,
個人履歷
1980～1984年於江西理工大學獲學士學位；
1999 年開始與楊廷力教授一起從事“並在線上器人機構學及其套用研究”；
1998年1月-12月赴美國田納西理工大學(TTU)及新澤西理工學院(NJIT) 高訪進修，從事“複雜多迴路機構的結構綜合和運動學研究”，導師為K.L.Ting 教授；
2005 年 10 月～2006 年 4 月赴德國斯圖加特大學工具機研究所交流訪問,導師為U.Heisel 教授,從事“並聯運動機械的理論與套用研究”。
2010年被批准為南京理工大學博士生導師。
主要成就
現為常州大學機械設計製造與自動化學科帶頭人，長期從事機構學、機械設計、機電一體化等科研工作，1990年以來，主持或作為主要完成人參加了4項國家自然科學基金資助項目（編號：51075045、59375203、59875084、50275070）；主持完成了江蘇省自然科學基金項目（2 項）、中國石油化工總公司科技項目（4 項）等 8 項省部級項目且已通過省部級科技鑑定,其它項目獲企業委託項目結題完成 25 項。
主要作品
科研項目
(1)非平面篩面並聯運動振動篩篩分機理與設計原理的研究，國家自然科學基金項目 （No:51075045，負責人:沈惠平）
(2).軌道交通用高可靠性智慧型牽引整流變壓器研發及產業化，江蘇省科技成果轉化專項資金項目（No:BA2010070），技術依託單位負責人之一：鄧嘉鳴、沈惠平
(3).電聲電子器件作業機器人和自動化生產線的研發及產業化，江蘇省科技成果轉化專項資金項目（No:BA2010067），技術依託單位負責人之一：沈惠平
(4).基於解耦並在線上構的大幅面光電產品光學智慧型檢測平台的研究與開發，江蘇省重大科技支撐與自主創新項目(No:BE2010074)”，項目負責人之一：沈惠平
(5).面向高速精密作業的混在線上器人及其智慧型控制關鍵技術的研究；江蘇省重大科技支撐與自主創新項目(No:BE2010061)，項目負責人之一：沈惠平、楊廷力
(6).城鄉下水道清污技術套用推廣（城市下水管道清理機器人的研究），江蘇省水利科技重點項目(No:2009010)，項目負責人：沈惠平
(2).軌道交通用高可靠性智慧型牽引整流變壓器研發及產業化，江蘇省科技成果轉化專項資金項目（No:BA2010070），技術依託單位負責人之一：鄧嘉鳴、沈惠平
(3).電聲電子器件作業機器人和自動化生產線的研發及產業化，江蘇省科技成果轉化專項資金項目（No:BA2010067），技術依託單位負責人之一：沈惠平
(4).基於解耦並在線上構的大幅面光電產品光學智慧型檢測平台的研究與開發，江蘇省重大科技支撐與自主創新項目(No:BE2010074)”，項目負責人之一：沈惠平
(5).面向高速精密作業的混在線上器人及其智慧型控制關鍵技術的研究；江蘇省重大科技支撐與自主創新項目(No:BE2010061)，項目負責人之一：沈惠平、楊廷力
(6).城鄉下水道清污技術套用推廣（城市下水管道清理機器人的研究），江蘇省水利科技重點項目(No:2009010)，項目負責人：沈惠平
論文著作
已先後在《Mechanism and Machinery Theory》、《機械工程學報》、《中國機械工程》等國內外重要期刊上發表研究論文90 余篇（第一作者 70 篇），其中《SCI》檢索引用 8 篇，《EI》檢索引用 12 篇，被二專著引用 2 篇。獲國家教育部科技進步（甲類）二等獎 1 項(排名第 5)、江蘇省科技進步三等獎2項(均為項目執行負責人, 排名第2)。已獲得授權發明專利有11項(均為第一發明人)，申請發明專利 13 項。
發表論文：
【1】沈惠平、楊廷力、馬履中, 6自由度弱耦合併在線上構機型設計及其方法.《機械工程學報》.2004,40(7),p.14-19. （EI收錄）
【2】沈惠平、馬履中、楊廷力, 基於混合鏈的弱耦合三維平移並在線上構型綜合, 《機械工程學報》,2005.41(4), p.22-27.（EI收錄）
【3】沈惠平、楊廷力、劉安心、馬履中,一種新型三維平移並在線上構及其位置分析,《中國機械工程》,2004,Vol.15(20), pp.1853-1856. （EI收錄）
【4】沈惠平、張曙、劉安心、楊廷力，並聯運動機械結構綜合及最佳化研究的最新進展，《中國機械工程》，2009.21.(1) （EI收錄）
【5】沈惠平、張會芳、辛秀梅，並聯運動機械誤差建模及校正技術的最新進展, 《中國機械工程》，2007.19.(1) （EI收錄）
【6】沈惠平、張曙、王平鈴等，德國PKM的研究活動及研究成果最新進展, 《中國機械工程》， 2007.18.(17) （EI收錄）
【7】沈惠平、楊廷力、馬履中,一類六自由度並在線上機構及其結構分析, 《中國機械工程》， 2008.19.(6) （EI收錄）
【8】沈惠平、馬履中、朱小蓉、楊廷力,全解耦並在線上構的運動學與工作空間分析,《農業機 械學報》，2005, 36(11): p. 124-127. （EI收錄）
【9】沈惠平、張會芳、何寶祥等，“一種並聯運動振動篩及其運動學研究與研製”，《機械設計》，2007，24（6），p:34－36
【10】 沈惠平、張會芳、張江濤等，“並聯運動振動篩的篩分運動規律及其軌跡的研究”，《機械設計》，2008，25（12），p:20－23
【11】沈惠平、蔣益新、宋瑞宏等，“物件內壁全自動噴塗機的設計與研製，《機械設計》，2009， 26（1），p:76－78
【12】沈惠平、辛秀梅、張會芳，並聯運動機械工業套用研究的最新進展,《機械設計》,2007.24.(1)
【13】沈惠平、葛樂通、馬履中等.3-P//R⊥4r⊥R 型三維平移並在線上構及其位置分析,《機械設計》,2004.21（11）,P.13-15
【14】沈惠平、楊廷力、馬履中，3-P⊥R//4r//R型三維平移解耦並在線上構及其位置分析,《機械科學與技術》,2004. 23（12）,p:1414-1417 （EI收錄）
【15】沈惠平、楊廷力.任意多迴路平面機構奇異分析模組法,《機械設計》,2000.17（3）
【16】黃秀琴、沈惠平等，一種改進型三平移並在線上構的運動學研究. 《機械科學與技術》,2005, 24（2）
【17】黃秀琴、沈惠平、朱小蓉等，一種新型四自由度並在線上構的運動學分析.《機械設計》,2005,22（10）
【18】辛秀梅、沈惠平，一種新型三自由度並在線上構的誤差建模與仿真,《機械傳動》,2007.31(2)
【19】辛秀梅、沈惠平，一種三自由度並在線上構的運動學標定,《機械設計與製造》
【20】張會芳、沈惠平、楊廷力，機構擺動力完全平衡有限位置法及其套用,《機械科學與技術》，2009.28（3）
【21】朱小蓉、沈惠平等，可用作虛軸坐標測量機的全解耦並在線上構運動學分析.《機械設計》,2005, 22（11）
【22】朱小蓉、沈惠平、俞竹青等，三自由度並在線上構坐標測量機的樣機研製，《製造技術與工具機》，2010（1）
【23】沈惠平、丁磊、鄧嘉鳴等，大範圍作業數控型二自由度並在線上構操作運動特性的研究，中國機械工程 2010，21（22）
【24】沈惠平、鄧嘉鳴等，隧道管片真空吸盤翻轉機翻轉機構概念設計及最小翻轉力矩最佳化計算，機械設計，2010,27（5）
【25】指導研究生論文共15篇
