查理四世·利奧波德，洛林和巴爾公爵，奧地利陸軍元帥。生於法國南錫，沃代蒙伯爵弗朗索瓦(洛林和巴爾公爵亨利二世之弟)之子。1625年其父將洛林公爵之位讓予他，稱查理四世。因與法國交惡，1633年法軍占領南錫。次年讓位於弟尼古拉·弗朗索瓦，加入皇帝斐迪南二世的軍隊。三十年戰爭中參加訥德林根、阿拉斯、圖特林根等戰役。後率軍支援法國投石黨人，1654年因同樞機主教馬薩林談判被西班牙當局拘禁，1659年獲釋。1661年根據《瓦朗謝訥條約》，恢復公爵地位，但不久又被法國人驅逐，被迫再次參加帝國軍隊。法荷戰爭中與法軍作戰，1675年在康策爾橋之戰中俘法國元帥克雷基，占領特里爾。不久病死。
