李進華(天津大學副教授)

李進華，天津大學機械工程學院機械工程系/機器人與汽車技術研究所機械電子工程專業副教授，碩士研究生導師。

基本介紹

• 中文名：李進華
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 職業：副教授

人物經歷

1992.9～1996.7 天津工業大學， 工業電氣自動化專業， 獲學士學位；

1996.9～1999.3 天津工業大學， 控制理論與控制工程專業， 獲碩士學位；

2002.4～2005.3 日本山口大學， 控制理論與控制工程專業， 獲博士學位；

1999.4～2001.3 中國科學院自動化研究所，助理工程師；

2005.4～2006.3 日本山口大學外國人研究者 （博士後）；

2006.4～2007.10 日本TIC 集團（派駐日本東京佳能公司本社從事數碼攝像機控制系統研發），研發人員；

2007.11～今 天津大學機械學院副教授，碩士研究生導師；

主講課程

工程圖學（本科生，56學時）。

研究方向

1. 機器人及其控制。

2. 機電一體化。

3. 控制理論與控制工程。

4. 先進制造及智慧型控制。

主要貢獻

學術成就

天津大學2008屆本科生畢業設計（論文）優秀指導教師。

承擔和參加日本以及國家、部委及橫向課題多項，發表論文10餘篇，其中SCI/EI收錄4篇，申請國家發明專利1項(排名第四)。

科研項目

1. 教育部博士點基金新教師基金， 基於系統動力學模型的微創外科手術力覺反饋系統設計及其控制方法研究，項目編號20090032120003，項目經費3.6萬元，2009.01-2011.12， 第一負責人。

2. 國家自然科學基金重點項目， 基於環境能源的水下機器人多尺度性能驅動設計方法和動態自適應網路構建技術， 項目編號50835006，項目經費150.00萬元， 2009.01 - 2012.12， 第四承擔人。

3. 天津市科技支撐計畫， 飛機自動化裝配裝備的螺旋銑孔單元研製， 項目經費50.00萬元，2009.04 -2012.03， 第三承擔人。

4.國家863計畫重點項目課題，微創腹腔外科手術機器人系統研究，項目編號2009AA044001，經費849萬元(天大承擔132萬元)，2009.01-2011.6，天津大學第1負責人。

代表論著

(1) Jinhua Li, Kanya TANAKA, Intelligent Control for Pneumatic Servo System, JSME International Journal, Series C, Vol. 46, No.2 2003, pp.699-704 （SCI收錄）。

(2) Shan Li, Jinhua Li, IMC-PID Control of Ultra-Sonic Motor Servo System Based on Neural Network, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, June 21 - 23, 2006, Dalian, China. pp.8275-8279 （EI收錄）。

(3) Jinhua Li, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Yoshiki Mizukami, GA type IMC Control for Pneumatic Servo System,　Proceedings of SICE Annual Conference 2004 in Sapporo,　August 4th-6th, 2004, Sapporo, Japan （EI收錄）。

(4) Shan LI, Mingyu WANG, Jinhua Li, Fuzzy Direct Torque Control for Six-phase Induction Motor,　Proceedings of SICE Annual Conference 2005 in Okayama,　August 8-10, 2005, Okayama, Japan （EI收錄）。

(5) Jinhua Li, Yoshiki Mizukami, Yuji Wakasa, Kanya Tanaka,　Intelligent Control for Pneumatic Servo System,　Proceedings of SICE Annual Conference 2003 in Fukui,　pp. 340 ? 345, August 4th-6th, 2003, Fukui, Japan （ISTP收錄）。

(6) Jinhua Li, Yoshiki Mizukami, Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, GA Type IMC-PID Control for Pneumatic Servo System,　IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 04) ,　Proceedings, pp. 807 ? 812, August 30th to September 1st, 2004, Yokohama, Japan.

(7) Tadashi Matsushita, Jinhua Li, Yoshiki Mizukami and Kanya Tanaka Approximate Design Method of MRAC with NN for Pneumatic Servo System, Proceedings of The Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, 2002/11, Nara, Japan, Vol. 3, pp. 681?686。

(8) Jinhua Li, Kanya TANAKA, Neural Network based IMC-PID Control for the Pneumatic Servo System, Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology, 2001/12, Yamaguchi, Japan, pp. 132 ? 137。

(9) Jinhua Li, Yoshiki Mizukami and Kanya Tanaka, Intelligent Control for Pneumatic Servo System, Proceedings of The Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, Vol. 3, pp. 705 ? 708, Nara, Japan, 2002-11-15。

(10) Kanya TANAKA, Yuji WAKASA, Yoshiki MIZUKAMI and Jinhua Li, An Approximate Design Method of Pneumatic Servo Systems Based on MRAC and Neural Network Techniques, <<Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications>>, pp. 271 ? 283, Tsinghua University Press, Springer, 2005.5, ISBN 7-302-10727-0, China-Japan Joint Workshop on Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications, September 22-26, 2004, Beijing, China。

(11) Kanya Tanaka, Tetsuma Takeguchi, Jyouji Nakamoto, Li Jinhua, IMC-PID Controlusing NN for Ultra-Sonic Motor, IEEJ Trans, EIS, （日本電氣學會論文志C），Vol. 123，No.11,　2003, pp. 1982-1988。