李禕承

李禕承，男，博士，江蘇大學汽車與交通學院講師、碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：李禕承
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：智慧型網聯汽車、智慧型交通
• 職務：碩士生導師
• 任職院校：江蘇大學

個人經歷

學習工作經歷

2011-2014 武漢理工大學 碩士

2014-2018 武漢理工大學 博士

2018-至今 江蘇大學

社會兼職

中國汽車工程學會會員

主講課程

IEEE 會員

智慧型網聯汽車技術

研究方向

智慧型網聯汽車、智慧型交通：智慧型車輛環境感知、高精度定位、高精度地圖、車路協同；計算機視覺、三維重建、圖像處理、深度學習等。

學術成果

發表論文

[1] Visual Map-based Localization for Intelligent Vehicles from Multi-view Site Matching [J]. IEEE Transaction on Intelligent Transportation System, 2020. (SCI檢索，IF=5.74，JCR 1 區)

[2] Multi-scale site matching for vision-only self-localization of intelligent vehicles [J]. IEEE Intelligent Transportation System Magazine, 2018, 10(3): 170-183. (SCI檢索，IF=3.29，JCR 1 區)

[3] Integration of vision and topological self-localization for intelligent vehicles [J], Mechatronics, 2018, 51(3): 46-58. (SCI檢索，IF=3.00，JCR 1 區)

[4] Image sequence matching using both holistic and local features for loop closure detection [J], IEEE Access, 2017, 5: 13835-13846. (SCI檢索，IF=4.10，JCR 1 區)

[5] Extrinsic calibration of 2D laser rangefinder and camera from single-shot based on minimal solution [J], IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, 2016, 64 (4): 915-929. (SCI檢索，IF=3.07，JCR 1 區)

[6] A Single-Shot Pose Estimation Approach for 2D Laser Rangefinder [J], Measurement science and technology, 2019, 31(2): 025105. (SCI檢索，IF=1.86，JCR 1 區)

[7] 面向智慧型車定位的道路環境視覺地圖構建[J].中國公路學報, 2018, 31(11):138-146+213.（EI檢索，國內交通領域頂級期刊）

[8] 基於GPS與視覺融合的智慧型車輛高精度定位算法[J]，交通運輸系統工程與信息，2017, 17 (3): 112-119.（EI檢索）

[9] Vision-based vehicle localization using Bayesian topological model and hybrid K-nearest neighbors [C], Transportation Research Board Annual Meeting. Washing D.C: TRB, 2017: No 17-3371. (交通領域頂級國際會議)

[10] Fast self-localization of autonomous vehicles from visual map [C], The 4th International Conference on Transportation Information and Safety IEEE, 2017: 1003-1008. (EI檢索).

科研項目

主持國家級項目1項，省部級項目2項：

1. 國家自然科學基金；

2. 江蘇省自然科學基金；

3. 中國博士後基金面上項目。

所獲專利

[1]基於旋轉式二維雷射三維重構系統的標定裝置及方法[P]，2017. 03. 08，中國，授權號：ZL 2015100439278.

[2]基於計算機視覺的透明介質折射率測量方法[P]，2017. 11. 29，中國，授權號：ZL 2015102419438.

[3]基於雷射、攝像機、GPS與慣導融合的道路場景表征系統及其方法[P]，2018. 08. 20，中國，受理號：2018109468320.